slam
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҉҉҉҉起҉҉҉҉飞的猪
这个作者很懒,什么都没留下…
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话题通信与服务通信异同
要素1: 消息的发布方/客户端(Publisher/Client)要素2: 消息的订阅方/服务端(Subscriber/Server)要素3: 话题名称(Topic/Service)要素4: 数据载体(msg/srv)原创 2023-06-13 21:35:44 · 182 阅读 · 1 评论 -
思岚雷达S2基本信息
rplidarNode主要是驱动雷达,通过读取雷达扫描的原始数据,使用封装的SDK转换雷达扫描到的信息。原创 2023-06-13 21:32:35 · 378 阅读 · 1 评论 -
思岚雷达win与ubuntu18.04连接并测试详细过程
RPLIDARS2开发套装包含了方便用户对RPLIDARS2进行性能评估和早期开发所需的配套工具。用户只需要将RPLIDARS2模组通过USB线缆和USB转接器与PC机连接,并将电源适配器连接至电源和USB转接器,即可通过机器人管理与开发软件RoboStudio中的Lidars插件观测RPLIDAR工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用SDK进行开发。原创 2023-03-08 15:48:40 · 1291 阅读 · 0 评论