思岚雷达win与ubuntu18.04连接并测试详细过程

雷达简介

包含套件

• 雷达模组（内置pwm电机驱动）

• usb适配器

• Micro-USB线缆

• 电源线

接线方式

ps:雷达不需额外的电源供电，直接使用电脑USB接口，5V供电

驱动安装

USB 适配器采用 CP2102 芯片实现串口(UART)至 USB 信号的转换。因此需要在PC 系统中安装对应的驱动程序。其驱动程序可以在配套的 SDK 包中找到，或者从 Silicon Labs 的官方网站中下载。

SDK安装地址：Slamtec/rplidar_sdk: Open source SDK for Slamtec RPLIDAR series products (github.com)

ROS功能包：Slamtec/rplidar_ros (github.com)

CP2102 驱动：CP210x USB 转 UART 桥接 VCP 驱动程序 - 硅实验室 (silabs.com)

win驱动安装这里不再演示。ubuntu驱动安装参考：ubuntu安装cp210x驱动详细教程 - 镜花 (xiaoxin.ga)

win11安装win10驱动即可

win驱动雷达

雷达驱动软件安装

下载地址：RoboStudio可扩展的机器人管理与开发软件|思岚科技（SLAMTEC）

基本流程

• 下载软件安装包

• 注册账号并登录

• 将雷达连接至PC

• 检查电脑是否识别雷达

• 手动连接雷达

这里主要讲解雷达连接过程，因为本人雷达刚拿到手的时候就卡在这里。

雷达连接详细过程

首先检查雷达是否识别

连接雷达

打开软件后，点击雷达选项卡，接着右键选中手动连接雷达，选中雷达的端口

点击绿色三角形启动雷达

ubuntu驱动雷达

新建功能包

mkdir -p catkin_ws/src

将雷达功能包导入src文件夹内

编译功能包

cd catkin_ws
catkin_make

连接雷达

	ls -l /dev |grep ttyUSB
    sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

启动思岚雷达测试文件

cd catkin_ws
source ./devel/setup.bash
roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s2.launch

ps:我的雷达是思岚雷达的S2型号，按照自己的型号选择即可！

遇到的问题

安装win版雷达软件过程中报错

解决方法

直接点击忽略即可，不影响雷达的连接

下面是杉川雷达1A在ubuntu下的驱动教程

在ROS运行杉川Delta-1A雷达