【自用笔记】调试过程

若本地计算:146s左右

若全部卸载+不限制范围（3000m）:800~900s

若全部卸载+限制范围（1000m）:150s左右

若全部卸载+限制范围（1000m）+无遮挡时卸载有遮挡时本地:89s左右

1 每个episode都resetALL

ground_size=3000  # 场地长宽均为3000m
    bandwidth_nums = 1
    B = bandwidth_nums * 10 ** 6  # 带宽1MHz
    p_noisy_los = 10 ** (-13)  # 噪声功率-100dBm
    p_noisy_no=10 ** (-11) # 噪声功率-80dBm
    uv_speed = 5  # uv移动速度16.67m/s 60km/h
    f_ue = 0.5e9  # UE的计算频率0.6GHz
    f_uav = 4e9  # UAV的计算频率1.2GHz  4
    f_bs=4e9  # bs的计算频率1.2GHz
    f_st = 6e9  #satellite的计算频率3GHz  6
    r = 10 ** (-27)  # 芯片结构对cpu处理的影响因子
    s = 1000  # 单位bit处理所需cpu圈数1000
    p_uplink = 0.1  # 上行链路传输功率0.1W
    alpha0 = 1e-5  # 距离为1m时的参考信道增益-50dB = 1e-5
    T = 200  # 周期200s
    delta_t = 5  # 1s飞行, 后4s用于悬停计算
    t_fly=1
    slot_num = int(T / delta_t)  # 40个间隔
    m_uav = 9.65  # uav质量/kg
    height = 50  # UAV高度
    N = 120  # UV数量
    V = 10  # UAV数
    S = 1  # satellite数
    M = 12  # BS数

2 改ddpg的ue_speed=16.67