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串口助手发送1-9的数字，接收到的是数组的形式接收char a[0]='1'，了解ascii码为0x31-0x39代表1-9数字。1、串口接收到的char字符怎么转化为int整型，再提供给定时器输出PWM占空比。例如：100，1为100的一份，需要精度高，可以采用把100份拉长为1000份，平时采用的都是整型，但需要调试精度时整型是不能满足，就需要用到小数去输出测试。例如a[0]存放为‘1’，通过a[0]-48 = 可以得到1，再赋值给整型。分频是为了将输入速度降低，能更好响应，如振荡过高，无法响应。
2023-03-24 15:45:11
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原创 STM32-串口通信
bit15-0x0A为最高位，代表接收完成，bit14-为0x0D，bit13-0为数据位。USART_RX_STA & 0x4000 表示最高位0x0D,就很好理解了。看到USART_RX_STA & 0x8000 表示最高位0x0A。USART_GetFlagStatus：检查标志位设置。USART_FLAG_RXNE：读数据寄存器非空。USART_ReceiveData：接收到的数据。USART_FLAG_TXE：发送数据寄存器空。USART_SendData：发送数据。接收一般采用中断处理。
2023-03-15 17:06:56
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原创 数据手册如何阅读
例如在IC的Data Sheet中还会有一些电路的应用范例，并附上运算的公司及应用的范围，这便有助于一个从事系统开发者早一点熟练使用这个IC的方法，而不用满目的摸索测试，减少很多设计上的成本，也有助于系统设计时间的缩短。主要介绍这个器件的常规基本参数，让用户能够直观的看到自己关心的参数，由于不同的器件在选型时考虑的参数指标不一样，所以可能有区别。用于哪方面，温度范围，什么接口等，对芯片快速有整体的了解。器件的工作状态在建议之内是相对稳妥的，而超出绝对最大的额定值，芯片极有可能损坏。Feature :特性。
2023-02-17 16:10:09
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原创 电阻的作用
限流电阻：电阻串联，限制所在支路电流的大小，防止电流过大烧坏串联器件。分压电阻：串联的导体，总电压不变，某路串联分压电阻，分压电阻的阻值越大，分压越明显。电能转化内能：电流通过电阻，电流做功消耗电能，产生热量---电流的热效应。分流电阻：并联的导体，分流电阻的阻值越小，分流越明显。偏置作用：调节基极偏置电流，使晶体管在合适的工作点。滤波作用：RC滤波电路中配合电容一起使用。阻抗匹配：电路稳定，达到需要效果。电阻作用：分压、限流、分流。上拉电阻：电源接到引脚上。下拉电阻：地接到引脚上。
2023-02-14 10:40:50
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原创 STM32F103C8T6——4个舵机
是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比.由于PWM周期为20ms，所以（以舵机会转动 45°为例），占空比就应该为1ms/20ms = 5%，所以TIM_SetCompare1的 TIMx 捕获比较 1 寄存器值就为200 * 5% = 10。PWM周期为20ms = 0.02s = (7200*200)/72000000。单位： % (0%~100%)红线 ： 3.3v/ 5v。黑 / 棕线 ： GND。
2023-01-16 23:05:01
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原创 数据结构学习——二叉树排序数
1、若它的左子树不为空，则左子树上所有的结点的值都小于它的根结点。2、若它的右子树不为空，则右子树上所有的结点的值都大于它的根结点。二叉排序树要么是一颗空树，要么是具有下列性质的二叉树。3、它的左右子树也分别为二叉排序树。第三步：新建新数据并插入结点。二叉排序数（二叉查找树）第一步：先设计数据结点。
2023-01-10 00:58:52
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原创 数据结构学习——二叉树
二叉树是一种树状结构，它的特点是每个结点最多只有两颗子树，即二叉树中不存在度大于2的结点。那么：编号为i的结点，它的左子结点（如果有）的编号为2i,右子结点的编号为2i+1,它的父结点（如果右）编号为i/2。一颗深度为K且具有2^k-1个结点的二叉树，称为满二叉树（在不改变深度的情况下，无法再往这颗书上加结点了）从根开始定义起，根为第一层，根的孩子为第二层，树中结点的最大层次称为树的深度（Depth）或者高度。3、对任意一颗二叉树是T，如果其终端结点为n0，度为2的结点为n2=n0-1。
2023-01-10 00:51:31
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原创 数据结构学习——插入排序
插入排序的思路：假设前面已经有i节点是有序的，那么就从第i+1个节点开始，插入到前面的i个节点的合适的位置中。由于第一个元素自身总是有序的，因此从第2个开始，不断插入前面的有序序列，直到全部排列完毕。
2023-01-04 16:38:39
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原创 数据结构学习——选择排序
它得工作原理是：第一次从待排序得数据元素中选出最小或最大得一个元素，存放在序列的起始位置，然后在从剩余的未排序元素中寻找到最小或最大的元素，然后放到已排序的序列的末尾，一次类推，直到全部待排序的数据元素的个数为零。选择排序是不稳定的排序方法。选择排序是一种简单直观得排序算法，
2023-01-04 15:53:47
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原创 数据结构学习——顺序表
所有数据顺序存储在一片连续的内存中，支持立即访问任意一个随机数据，比如上述顺序表中第ii个节点s->data[i]1、顺序存储中，由于逻辑关系是用物理位置来表达的，因此从上述示例代码可以很清楚看到，增删数据。插入、删除时需要保持数据的物理位置反映其逻辑关系，一般需要成片移动数据。线性表得顺序结构指得是 用一组地址连续的存储单元依次存储线性表中的数据元素。顺序表对数据节点的增删操作是很不友好的。last初始化为-1，尾部插入数据时last+1到0的位置插入数据---新增数据。1、新增数据--尾插法。
2022-12-30 19:11:27
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原创 预处理——C语言
在C语言程序源码中，凡是以（#）开头的语句被称为预处理语句，这些语句严格意义上并不属于C语言语法的范畴，它们在编译的阶段。4、条件编译：#if、#ifdef、#ifndef、#else、#elif、#endif。1、一个逻辑行只能出现一条预处理指令，多个物理行需要用反斜杠连接成一个逻辑行。2、预处理是整个编译全过程的第一部：预处理-编译-汇编-链接。7、向编译器传送特定指令：#progma。1、头文件：#include。2、定义宏：#define。5、显示错误：#error。3、取消宏：#undef。
2022-11-23 23:58:23
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原创 枚举的作用
枚举数据最重要的作用，是使用有意义的单词，来替代无意义的数字，提高程序的可读性。2、枚举常量在定义时可以赋值，若不赋值，则取其前面的枚举常量的值 +1。3、c语言中，枚举等价于整形，支持整形数据的一切操作。1、枚举常量实质上就是整形，首个枚举常量默认为0。枚举关键字：enum。
2022-11-22 17:35:03
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原创 C语言学习——动态分配
一、malloc二、free三、calloc1.malloc函数#include "stdlib.h" void *malloc(unsigned int size);函数： 函数名：malloc 函数参数：unsigned int size 函数返回值：void *功能： 在堆区申请一块size个字节的空间会把申请到的空间地址的首字节编号返回， 此空间没有类型（可以强制转换任何地址类型）2.free 函数
2022-06-08 00:28:31
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原创 C语言——数组的学习1
1.数组的理解相同数据类型的一组数据的集合数组中的每个数据------元素用一个名字命名这个集合------数组名然后用编号区分他们------下标int a[5] = {10,20,30,40,50};下标从0开始 0 1 2 3 4数组名 ： a下标 ：0~42.数组的使用数组定义前要注意数组中的元素类型数...
2022-05-11 15:20:46
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原创 C语言——函数与指针5
1.函数指针2.区分函数指针和指针函数1.函数指针函数指针是指指向函数的指针(指向对象是函数)函数指针也是指向特定的类型定义一个函数指针：void (*p)(char a ,int b)指针：指向一个函数无返回值，有两个参数，一个字符型，一个整型作用：通过函数指针调用函数------------------------------------------------...
2022-04-28 18:29:29
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原创 C语言——指针移位4
指针的移位跟指向对象的数据类型有关//例 int a = 10; //定义一个int类型的变量a，并且赋值10； int *p; //定义一个指针变量p，可以指向int类型的变量 char *q; //定义一个指针变量q，可以指向char类型的变量 p = &a; //p指向了a == 将a的地址赋值给了p q = p; //q也存了a的地址编号 printf("p = %d\n",p); //2017 printf("q = %d
2022-04-28 18:05:44
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原创 C语言——指针的要素2
int *pp:指针变量名注意：*p不是指针的变量名：——不符合命名规则int *:指针变量名的类型——指针类型注意：在定义语句中，除了变量名以外的内容就是变量名的类型//例子： int a; 变量名：a a的类型：int int *p; 变量名：p p的类型：int * int a[10] 变量名：a ...
2022-04-25 19:04:59
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原创 C语言——指针的理解1
地址的理解 变量值和变量地址值得理解 指针的理解1.地址的理解：系统的内存就是一块存储空间，以字节为单位一个一个编号：1byte = 8bit例：地址编号： 209 208 207 206 2...
2022-04-24 16:32:16
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原创 C语言——修饰变量的关键字和作用
const extern static 1.const: 使用格式：const int a =10;作用：const修饰的变量存在flash里，变量的值不允许改变使用：当存放大量数据并且不需要修改的时候可以使用const修饰比如：图片信息2.extern: ...
2022-04-23 15:23:49
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空空如也
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