K210学习笔记——阅读二维码识别

代码的理解与注释，方便更好的理解与阅读

import sensor   #调用摄像头库
import image    #
import lcd      #调用lcd库
import time     #调用定时器

clock = time.clock()    #获取clock对象
lcd.init(invert=1,freq=15000000)      #lcd初始化
lcd.rotation(2)#屏幕翻转180°

sensor.reset()  #初始化色摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #摄像头设置为RGB565格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   #分辨率

sensor.set_vflip(1) #设置摄像头垂直翻转1开启、0关闭  ide也翻转

sensor.run(1)   #图像捕捉 1开始抓取、0停止抓取
sensor.skip_frames(30)  #跳帧让相机稳定

while True:
    clock.tick()    #记录开始时间 与clock.fps()搭配使用
    img = sensor.snapshot() #摄像头拍摄一张照片
    res = img.find_qrcodes()  #识别二维码
    fps =clock.fps()    # clock.tick()到开始时间计算出频率
    if len(res) > 0:
        img.draw_string(2, 2, res[0].payload(), color=(	255,0,0), scale=3)  #显示内容（x坐标，y坐标，内容，颜色，字体大小）
        print(res[0].payload()) #打印二维码内容
    lcd.display(img)    #lcd显示摄像头图片

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