STM32-串口通信

简单说明：

1、RCC开启时钟

2、GPIO口配置

3、串口配置

4、使能串口

基础配置

void USART1_Init(void)
{
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;    //选择对应的引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PC端口
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    //选择对应的引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PC端口

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
    
    USART_Cmd( USART1, ENABLE);
  }  

简单说明：重点认识

USART_SendData：发送数据

USART_GetFlagStatus：检查标志位设置

USART_FLAG_TXE：发送数据寄存器空

0：RESET 数据还没有转移，循环等待

1：SET 已经被转移到移位寄存器

TC一样

发送字符

//发送字符
void USART1_SendData(uint16_t Byte)
{
    USART_SendData(USART1, Byte);
    //0为数据未转移到移位寄存器，1为数据已经移位
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);
}

发送字符串

//发送字符串
void USAR1_SendlongData(unsigned char *Data)
{
    int i = 0;
    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
    while(Data[i] != '\0')
    {
        USART_SendData(USART1,Data[i]);
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);
        //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
        i++;
    }
}

接收一般采用中断处理

重点认识：

USART_FLAG_RXNE：读数据寄存器非空

0：RESET 数据没有收到

1：SET 收到数据，可以读出

USART_ReceiveData：接收到的数据

//单个字符接收中断
//uint8_t  temp=0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
    //0表示无数据，1表示收到数据可以读取
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
    {
        Rx_Data = USART_ReceiveData(USART1);
        temp = 1;
        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);//清除RXNE标志位
    }
}

正点原子接收理解：

以下程序结合图来看

bit15-0x0A为最高位，代表接收完成，bit14-为0x0D，bit13-0为数据位。

看到USART_RX_STA & 0x8000 表示最高位0x0A

USART_RX_STA & 0x4000 表示最高位0x0D,就很好理解了

unsigned char USART_BUFF[1024];//接收缓冲区
uint16_t    USART_RX_STA=0;//接收标志位
uint8_t USART_LEN = 0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
    u8 temp;
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)//0表示无数据，1表示收到数据可以读取
    {
        temp = USART_ReceiveData(USART1);
        if((USART_RX_STA & 0x8000)==0)//最高位15-0x0A
        {
            if(USART_RX_STA & 0x4000)//bit14-0x0D 为1    接收标志位为1
            {
                if(temp != 0x0a)
                {
                    USART_RX_STA = 0;    //接收错误，清零
                }
                else
                {
                    USART_RX_STA |= 0x8000;        //接收完成
                }
            }
            else    //bit14-0x0D为0，没有接收到
            {
                if(temp == 0x0d)
                {
                    USART_RX_STA |= 0x4000;//标志位置1
                }
                else    //存储数据
                {
                    USART_BUFF[USART_LEN] = temp;
                    USART_LEN++;
                }
            }
        }
    }
}