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RSS订阅原创 跛行模式工功能逻辑
跛行模式，电机进入转速控制模式，电机转速请求根据油门踏板开度查表计算，电机设定最大转速限制，对应整车车速最大限制为20km/h，跛行电机扭矩限制为TBD，防止跛行电机扭矩过大，保证整车行驶安全；跛行模式，电机进入转速控制模式，电机转速请求根据油门踏板开度查表计算，电机设定最大转速限制，对应整车车速最大限制为20km/h，跛行电机扭矩限制为TBD，防止跛行电机扭矩过大，保证整车行驶安全；车辆处于Ready状态，整车故障等级为三级，整车进入跛行模式；1）Ready状态；2）整车故障为3级。
2024-02-01 16:48:20
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原创 原子服务讲解
SOA引入到当前汽车软件设计中(如下图所示)，车辆功能被以面向服务的设计理念架构为不同的服务组件，有别于面向信号的传统架构，SOA中的每个服务 都具有唯一且独立互不影响的身份标识(ID)，并通过服务中间件(Service Middleware)完成自身的发布，对其他服务的订阅以及与其他服务的通讯工作。由此，SOA良好的解决了传统架构中因个别功能增减/变更而导致整个通讯矩阵与路由矩阵都要变更的问题。
2023-12-15 15:07:28
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原创 VCU控制方法
VCU作为整车的核心主控制单元，通过硬线和CAN等方式与普通控制单元和EV系统专有控制单元进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态。由于VCU全面检测整车系统状态，VCU最适合决定什么时候上高压和什么时候下高压，VCU通过CAN向BMS发送上行车高压的指令，整个上行车高压过程完全由BMS完成，同时BMS将高压继电器最终状态和上高压状态反馈给VCU。VCU需全面检测整车状态，同时结合其他控制器的故障信息（例如BMS和MCU），并对故障信息进行诊断和安全保护。
2023-12-14 10:45:25
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空空如也
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