VCU控制方法

整车EV系统以整车控制器VCU作为Powertrain控制核心，还包含低压蓄电池、高压动力电池及其管理系统BMS、电机及其控制器MCU、DC/DC、HVAC空调、仪表。

VCU作为整车的核心主控制单元，通过硬线和CAN等方式与普通控制单元和EV系统专有控制单元进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态。做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现电动车系统的功能。

VCU根据驾驶员的指令（油门踏板开度），电池状态（电池放充电功率/电流），电机状态和整车状态综合取小算出最终的扭矩需求值，然后向MCU发出此扭矩值，MCU执行并反馈此扭矩值。

驱动系统电子水泵通过PWM占空比直接控制，同时水泵带PWM占空比反馈；

电子风扇有一个，包括两个档位：低速档和高速档，都由VCU分别通过低压继电器为其提供低压电，只要提供低压电，风扇/水泵就开始工作；

VCU需全面检测整车状态，同时结合其他控制器的故障信息（例如BMS和MCU），并对故障信息进行诊断和安全保护。

由于VCU全面检测整车系统状态，VCU最适合决定什么时候上高压和什么时候下高压，VCU通过CAN向BMS发送上行车高压的指令，整个上行车高压过程完全由BMS完成，同时BMS将高压继电器最终状态和上高压状态反馈给VCU。

VCU通过CAN信号间接控制暖风PTC高压继电器（电源从高压分线盒输出）。

不管是OBC慢充和快充，VCU在充电前判断允许充电，在充电过程中判断是否需要停止充电。