跛行模式工功能逻辑

最新推荐文章于 2025-04-23 01:46:43 发布

梧桐山842

最新推荐文章于 2025-04-23 01:46:43 发布

阅读量863

点赞数 11

分类专栏：电子架构文章标签：信号处理

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_65064028/article/details/135977846

版权

电子架构专栏收录该内容

1 篇文章

订阅专栏

车辆处于Ready状态，整车故障等级为三级，整车进入跛行模式；

跛行模式，电机进入转速控制模式，电机转速请求根据油门踏板开度查表计算，电机设定最大转速限制，对应整车车速最大限制为20km/h，跛行电机扭矩限制为TBD，防止跛行电机扭矩过大，保证整车行驶安全；

跛行条件

1）Ready状态；

2）整车故障为3级。

功能定义

车辆处于Ready状态，整车故障等级为三级，整车进入跛行模式；

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

梧桐山842

关注关注

11
点赞
踩
11

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的纯电动汽车整车控制系统软件开发与功能映射研究

getusushu的博客

07-04

1437

前言前言随着汽车越来越多地进入到人们的生活中，汽车再也不仅是代步工具，而是与人们休息、娱乐、生活息息相关的空间。在人们不断增长的需求的刺激下，汽车也在不断发展，功能不断完善。越来越多的关于动力性、操作性、舒适性、安全性、娱乐性的要求使得汽车集成更多的功能，同时电子控制系统也变得越来越复杂。由集中式控制向分布式控制发展，由单平台单ECU结构向多平台多ECU网络化结构发展，由每个ECU单独工作向多个ECU协作控制完成特定的功能发展，电控系统的开发难度剧增，开发周期变得越来越长。

新能源汽车整车功能解析梳理

wgl110110的博客

11-13

1114

新能源汽车有着一些很负责的系统，各个系统的子系统的功能不知道大家知道多少呢？今天我们从整车角度，来分享一下整车的功能及其逻辑（仅供参考）

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

BCM 中的开路负载检测和跛行模式功能（以TI为例）

weixin_43199439的博客

07-07

1837

TPS3430-Q1是一款高可靠性的汽车级看门狗定时器。它采用窗口式看门狗设计，适用于需要高安全性和故障保护的应用场景，如汽车电子系统。TPS2H000是一款双通道高边开关，设计用于保护和控制汽车电子系统中的负载。它能够处理高电流，并提供过流、过温和短路保护。TPS1HB08是一款单通道高边开关，专为需要精确控制和保护的汽车电子系统设计。它能够处理高达8A的连续输出电流，并提供多种保护功能。TPS3430-Q1：用于高安全性和故障保护的汽车级看门狗定时器。TPS2H000。

实例讲解电动汽车故障限功限速控制策略及Simulink建模方法

qq_43011586的博客

09-27

1719

本文介绍了一种整车二级故障限功限速控制策略，并介绍了其Simulink模型搭建方法，在模型搭建过程中借用了之前驱动控制及限速模块中的模型，并对参数进行修改，采用Matlab_Simulink整车模型进行仿真测试优化。在VCU应用层开发中，如果有相似的控制模块，可以将模块控制搭建模型标准化，可复用化，借此可以减少工作量及建模过程中出现的问题。希望能给相关技术人员带来一些参考和帮助。

2014年奔驰 E300 警告灯与跛行模式 Part 1

虹科Pico汽车示波器的博客

05-07

853

在变化多端的世界中，有一项不变的商业模式就是车是会坏的，当我们随着复杂性增加想试图建立知识时，总是有些事情会阻碍我们。这个特殊案例也是，整个过程相当曲折受挫。我们受托看一辆2014年的奔驰E300 BlueTec Hybrid。报告中的问题是仪表板上显示大量的警告灯并且显示警告讯息。汽车在完全停止之前进入跛行模式。只有关闭车辆且重新启动后才能恢复正常驾驶。当我们到达车上后，12V电池几乎没电且无法启动车辆。我们想办法连接BOSCH的诊断仪器来进行快速扫描且发现大量关于低电压的故障码。另外也有

自动驾驶入门（二）：自动驾驶分级和定义

林小川的博客

05-16

5428

1. 自动驾驶分级标准SAE，美国汽车工程学会 L0：无自动化，完全由任内驾驶者控制汽车； L1：驾驶支持，通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的一项操作提供支持，其余操作由人类驾驶员操作； L2：部分自动化，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供支持，其余由人类驾驶员操作； L3：有条件的自动化，由自动驾驶系统提供所有的驾驶操作，根据系统要求，人类驾驶员提供适当的应答，车内需要配备驾驶员； L4：高度自动化，由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统要求，人类驾驶员不一定要提供所有应答，车

史上最全介绍--新能源汽车整车控制器VCU开发流程&功能概述

王小奎的博客

10-26

1万+

VCU作为新能源汽车核心部件对新能源汽车的动力性、经济性、安全性等整车性能具有十分重要的影响，因此掌握成熟的VCU控制算法是整车厂的核心竞争力之一！此岗位含金量高，薪资待遇高，有相关感兴趣的朋友可以私聊交流，我们提供相关研发咨询、培训、就业等相关业务。——此文章禁止转载！商务合作私聊！

汽车功能安全基础（五）——Part3概念开发阶段

从事汽车行业

11-04

1758

功能安全目标(SG)属于基于车辆或系统级别的安全需求，过于抽象，我们需要将其进行细化，得到为满足安全目标，基于组件级别的相对比较具体的，但依旧还是基于功能层面的逻辑功能需求，这个就是FSR。故障避免，是指减少故障发生的措施；故障探测，是指对故障或其导致的功能异常表现的控制；故障容错，是指是指在属于特定故障集的故障发生后，至少在有限时间内提供特定功能的能力；故障情况下的功能降级（例如，跛行回家）；如果适用，从一个安全状态过渡到另一个安全状态；

CAN直接网络管理(20240805)

Mertrix-ITCH

08-07

1961

👉节点地址：用于==唯一标识网络中每个节点的单字节数字，取值范围是 0x00~0xFF==。

全日制英国硕士词汇篇V1.3（持续更新）

热门推荐

欢迎！欢迎来到17号城市！

03-05

6万+

下面的所有词汇与例句都是在英国留学期间，学到的、听到的、见到的，都来自英语母语使用者，其中包括：学校、同学、教授、教职人员、以及生活中形形色色的人，这篇文章有助于还没去英国的同学提前掌握一些高频词汇，以便于在日后的留学生活中更加游刃有余，对于高频词汇一定要掌握它们的听说读写，形成肌肉记忆。

BTS71033-6ESP 英飞凌芯片 INFINEON 中文版规格书手册.pdf

07-06

在功能性安全方面，BTS71033-6ESP支持跛行回家模式，即在故障情况下，系统仍能维持基本操作，确保安全。它还监测输入引脚状态（IN和LHI），并进行配置寄存器的校验和验证，增强了系统的可靠性。产品经过严格的验证...

BTS71220-4ESE 英飞凌芯片 INFINEON 中文版规格书手册.pdf

07-06

6. **故障安全特性**：提供跛行回家模式，确保在故障情况下仍能维持基本功能；监控输入引脚状态（IN和LHI），确保系统稳定性。 7. **诊断功能**：比例负载电流感应多路复用，能够检测开路、短路至地和电池的情况，...

BTS71033-6ESA 英飞凌芯片 INFINEON 中文版规格书手册.pdf

07-06

在功能性安全特性上，BTS71033-6ESA提供了“跛行回家”模式，即使在出现故障时，也能确保车辆能够安全行驶到最近的服务站。输入引脚状态（IN和LHI）的监控以及配置寄存器的校验和验证进一步提高了系统的安全性。这...

BTS72220-4ESA 英飞凌芯片 INFINEON 中文版规格书手册.pdf

07-06

1. 提供跛行回家模式，确保在故障情况下的基本行驶功能。 2. 监测输入引脚状态（IN和LHI）。 3. 配置寄存器的校验和验证。 4. 电流检测验证模式，确保电流检测的准确性。 **技术参数：** 该芯片的工作电压范围广泛...

LLM大模型中的基础数学工具—— 信号处理与傅里叶分析

墨顿随笔

04-23

1148

运行代码会发现，重构信号与原信号相似，但经过多分辨率处理后，能更清晰地展示不同尺度的特征，模拟 LLM 处理图像或音频时的特征提取与重建过程。在语音通话中，背景噪声会干扰语音，维纳滤波可以根据语音和噪声的功率谱，自动调整滤波系数，去除噪声保留清晰语音，提升 LLM 的语音识别准确率。通过 sinc 插值重构信号，运行代码会发现，重构信号与原信号几乎完全重合，验证了定理的正确性，确保 LLM 处理音频输入时的准确性。例如，在语音识别中，先对音频进行频域采样，再输入模型，加快处理速度。

基于Retinex模型与多尺度融合的低光照图像增强算法及其应用

最新发布

04-28

内容概要：本文介绍了一种基于Retinex模型和多尺度融合的低光照图像增强算法。首先，通过对原图像进行光照图分解并利用Retinex模型进行估计，再经过伽马矫正获得亮度均衡的图像。接着，为补偿伽马矫正当中的过曝细节丢失，进行了锐化处理以提升图像细节。最后，在多尺度融合金字塔模型下，根据不同输入图像的权重进行融合，从而得到最终的增强图像。文中还详细介绍了五个非参考图像质量评价指标（BRISQUE，CEIQ，ENIQA，NIQE，PIQE），用以评估算法的效果。适合人群：从事计算机视觉、图像处理领域的研究人员和技术人员。使用场景及目标：适用于需要在低光照条件下获取高质量图像的各种应用场景，如安防监控、自动驾驶、医疗影像等领域。目的是提高图像的亮度、对比度和细节，确保后续图像处理任务的有效性和准确性。其他说明：该算法不仅提高了低光照环境拍摄照片的质量，也为其他计算机视觉应用提供了更好的图像素材，具有重要的社会和经济价值。

scratch少儿编程逻辑思维游戏源码-奔跑吧！忍者.zip

04-28

scratch少儿编程逻辑思维游戏源码-奔跑吧！忍者.zip

基于人工蜂群算法的智能路径规划系统：全局搜索、鲁棒性强、灵活多用的路径规划解决方案

04-28

内容概要：本文详细介绍了基于人工蜂群算法的路径规划系统。该算法模拟蜜蜂觅食行为，通过多个个体的并行搜索，实现了全局搜索能力强、鲁棒性和适应性强、适用范围广、算法设计灵活以及具有分布式计算能力等特点。文中还提供了简化的代码片段，展示了如何实现地图创建、保存和起始地点更改等功能，进一步解释了算法的具体实现方法。适合人群：对路径规划算法感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。使用场景及目标：适用于复杂环境下的单目标或多目标路径规划问题，旨在帮助研究人员和开发者更好地理解和应用人工蜂群算法，提升路径规划系统的性能和效率。其他说明：该算法不仅在理论上具有较高的研究价值，还在实际应用中展现了广泛的潜力，特别是在智能交通、机器人导航等领域。

基于鲸鱼算法优化LSSVM回归模型：提高预测准确率与全局优化能力

04-28

内容概要：本文介绍了如何使用鲸鱼算法优化最小二乘支持向量机（LSSVM）的回归预测模型。通过模拟鲸鱼群体的行为，优化LSSVM中的惩罚参数和核惩罚参数，提高了预测的准确性和可靠性。鲸鱼算法具有广泛的适用性、强大的全局优化能力和高效的计算特点，使其成为解决各类回归预测问题的有效工具。文中还提供了具体的Python代码实现，展示了从基本LSSVM预测到参数优化的具体步骤，并通过实验数据验证了优化后的模型在训练时间和预测精度上的显著优势。适合人群：对机器学习、优化算法感兴趣的开发者和技术研究人员，尤其是希望深入了解和支持向量机优化的人群。使用场景及目标：适用于需要提高回归预测准确性的应用场景，如金融预测、气象预报等领域。目标是通过优化模型参数，获得更高的预测精度和更快的计算速度。其他说明：鲸鱼算法不仅在理论上具有优越性，在实际应用中也能显著提升模型性能。建议根据具体的数据规模调整算法参数，以达到最佳效果。