彻底解决rosdep更新失败问题

一、三个问题

1.为什么叫rosdepc?

rosdepc，c指的是China中国，主要用于和rosdep区分。

2.rosdepc和rosdep功能一致吗?

rosdep官方最新版源码直接修改的，只动了名称和源地址，将其地址修改为国内gitee地址。

3.rosdepc为什么不会初始化失败?

因为rosdepc使用的是国内的源，rosdep初始化失败是因为其使用的是github，国内无法访问。

二、安装使用

安装

安装起来很简单，一句话的事情，后面会让其变得更简单。

sudo pip install rosdepc

如果显示没有pip可以试试pip3。

sudo pip3 install rosdepc

如果pip3还没有

sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc

使用

sudo rosdepc initrosdepc update