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原创 Ubuntu20.04安装RBDL库记录

【代码】Ubuntu20.04安装RBDL库记录。

2024-03-31 08:53:27 204 1

原创 Ubuntu20.04操作系统安装及重中之重:系统分区

ubuntu20.04系统安装

2023-08-27 09:21:49 270 1

原创 关于对Ubuntu系统备份的理解

使用ubuntu时经常需要重新安装电脑,和windows不一样的是许多库函数和依赖难以安装,安装过程也比较繁琐,因此对系统拷贝/备份的方法进行了一点研究,发现主要有两种ubuntu系统备份的方法:* 直接将所有文件进行压缩而后在新装的系统中对其进行解压,解压后替换原有文件,但是这种需要更改原来启动中的硬盘号为现在电脑的硬盘号;* 使用工具systemback工具进行备份,可直接进行安装。我的备份方法同时进行两个备份,彻底解决备份速度,备份经常性与备份难易程度的矛盾。

2023-08-19 22:32:17 276

原创 Ubuntu/Linux命令强制删除无法删除的文件

如果不确定要删除的文件夹是否安全,请先备份数据,或者在删除前使用ls命令检查文件夹中的内容。其中,是您要删除的文件夹的名称。

2023-08-19 21:03:40 910

原创 【完美解决ubuntu20.04系统备份问题】

完美解决ubuntu20.04系统备份问题

2023-08-19 10:01:39 1649 1

原创 【markdown的写作模板】

MD模板

2023-08-19 09:53:17 115

原创 MATLAB如何改为默认设置解决“更新 Text 时出错”的问题

由interpreter = 'none'改为了interpreter = 'Latex'代码运行结束之后,发现它把我的figure里面的默认设置(解释器)改了。自己试了一下命令get(0,'default')对应解释器的默认属性;在命令行输入下面三行代码就可以把解释器换成MATLAB的默认设置了。get(0,'default')来获取默认的属性定义值。在figure中画图用汉字的时候再也不会给警告了。输入后可以看到系统的ans=······的名字, 这就是要找的默认设置。这导致我在画图的时候老是报错!

2023-06-15 17:27:58 3667 1

原创 关于matlab中p文件转换为m文件

前面再阅读代码的时候遇到这个问题,经对matlab.p文件的研究,现在已经解决p文件的加密问题。这不是一个复杂的问题,如果你有需要可以看留言交流。

2023-06-08 17:20:40 153 2

原创 VMware虚拟机 Linux系统 Ubuntu 16.04 硬盘/磁盘扩容

的博客:[链接] http://t.csdn.cn/9ihhZ。亲测非常好用的扩容方法!

2023-03-28 23:15:01 90

原创 彻底解决rosdep更新失败问题

rosdepc,c指的是China中国,主要用于和rosdep区分。

2023-03-24 11:38:22 363

原创 rosdep update问题解决

通过上述操作,在/etc/ros/rosdep/source.list.d/中建立文件20-default.list,把下面的代码复制进去(仅供参考,注意和自己的路径匹配)改成REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/wxy/rosdistro-master/releases/targets.yaml'替换成 DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/wxy/rosdistro-master/index-v4.yaml'同样,找到另一个路径下的文件。

2023-03-04 15:57:20 315 1

原创 Ubuntu系统进行复制粘贴文件显示没有权限的解决办法

然后就可以打开一个不需要管理员权限的界面,可以直接复制粘贴。Ctrl + alt + T打开终端。

2023-03-04 11:17:28 6589 1

原创 ROS的安装及环境搭建

Ubuntu安装和环境设置

2023-03-04 00:14:07 722

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