Ubuntu20.04安装RBDL库记录

最新推荐文章于 2024-07-20 17:00:31 发布

DevilJS

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Ubuntu20.04安装RBDL库记录

建议
这里我是从源码进行的构建，主要参考资料如下：
这里基本能够解决你的大部分问题

建议

如果你只是想在windows上使用rbdl，我建议你看看vcpkg。它是一个完整的库环境，可以与cmake一起使用来管理所有依赖项。
rbdl有两个包。如果想使用urdf-addon，我建议你用rbdl-orb安装vcpkg.exe install rbdl-orb版本。它默认包含Lua-Model和URDF-Model插件。

这里我是从源码进行的构建，主要参考资料如下：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/569720952
https://blog.csdn.net/weixin_44478957/article/details/123514200

这里基本能够解决你的大部分问题

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Ubuntu20.04安装RBDL库--亲测有效

apple_74181154的博客

01-12

683

ubuntu20.04安装rbdl库，官网下载rbdl库代码，但官网readme文档安装步骤有错，本文提供正确安装教程

RBDL动力学库使用示例

weixin_44238235的博客

10-23

2690

撰写于2021.10.23 感谢知乎大佬Wenboxing提供的资料和说明，在此只是记录一下两个示例的安装过程，供大家参考。具体的可以看他的帖子。示例1：斯坦福大学的示例代码，manips-sai-org/sai2-model，这个相当于是他们在RBDL基础上做了下接口，更易读和方便使用。网址如下： https://github.com/manips-sai-org/sai2-model 查看README.md文件安装步骤进行编译安装。注意：在编译前需要先编译安装sai2-urdfreader，网址

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安装RBDL过程，记录下自己失败好多次的经历

weixin_44478957的博客

03-16

4654

1、官方的 rbdl-orb git 存储库可以从网址下载，下载完放到document文件夹 https://github.com/ORB-HD/rbdl-orb 2、乌班图20.04，安装RBDL 1.在安装之前更新 apt 系统。打开终端并输入 sudo apt update sudo apt upgrade 2.安装 git sudo apt install git-core 3.安装 cmake sudo apt install cmake

【RBDL库的构建与编译】

友善的橘子

04-22

1765

RBDL（Rigid Body Dynamics Library，刚体动力学库）是一个开源的动力学库，用于建模和模拟多体动力学系统，例如机器人，人体运动和其他机械系统。RBDL提供了基于牛顿-欧拉方法的运动学和动力学分析，可以计算机器人或多体系统的位置，速度，加速度和力矩等动力学变量。RBDL还提供了静态和动态力学分析工具，可以帮助研究人员评估系统的能量和力矩。RBDL可以在C++和MATLAB中使用，并且易于扩展和自定义。这是个人搭建RBDL开发环境的开发记录，也是本系列文章的第一篇。

2022-2-20 rbdl floating base 正运动学计算

HITORANGE的博客

02-21

1631

RBDL处理浮动基座机械臂rbdl库urdf文件rbdl 源码test解读urdf reader直接api 建模 rbdl库 rbdl是组里用得比较多的运动学动力学库了，还没怎么研究过，看需求用的函数，现在搞移动机器人搭载机械臂的，整体建模的复合机器人模型，直接用rbdl进行运动学求解尝试。 rbdl 库 GitHub源码 rigid body dynamics library 官网 urdf文件通常可以用：SolidWorks通过urdf插件导出 urdf格式的机器人结构模型，rbdl 有urdf

VMware虚拟机安装Ubuntu20.04详细图文教程

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Windows下VM16虚拟机安装Ubuntu20.04 下载链接和手把手的详细教程，同时还有更换软件源和命令行安装VMTools实现跨系统复制粘贴教程

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Ubuntu安装前言最近想把自己开发环境换成linux的，想了一下还是ubuntu比较面向桌面，而且想熟悉使用一下Linux操作系统，决定使用ubuntu。开始了着手查找安装Ubuntu双系统的方法。安装有三种，虚拟机安装、wubi安装和U盘安装。第一种发挥不出硬件本身的性能，尝鲜还行。使用wubi–就是ubuntu提供的一种简便的安装系统方法，但是当时使用一直出错。所以我用了第三种，就出现了这篇博客。一、需要资源 U盘一个（提前备份数据） Ubuntu 20.04 LTS 镜像下载地址：清华源

ubuntu20.04安装cuda库

奔跑的花的博客

04-11

1万+

ubuntu20.04安装cuda库参考链接：https://blog.csdn.net/h3c4lenovo/article/details/119003405. 1、查看电脑是否有GPU（nivida品牌） lspci | grep -i nvidia 禁用系统自带的集成Nouveau驱动参考链接：https://blog.csdn.net/xue_csdn/article/details/102391145. 2、查看电脑可以安装的版本 ubuntu-drivers devices 安装c

ubuntu20.04安装QT.pdf

12-11

ubuntu20.04安装QT 一、安装cmake 二、安装gcc和g++ 三、下载QT 四、安装QT 五、故障解决

Ubuntu 20.04详细的安装教程.docx

04-11

ubuntu20.04安装教程 Ubuntu 20.04是一款非常流行的开源操作系统，广泛应用于服务器和个人电脑。由于其高度的稳定性和强大的性能，Ubuntu 20.04成为了很多用户的首选。本文将详细介绍Ubuntu 20.04的安装过程，帮助...

Ubuntu20.04安装Mininet和Ryu.pdf

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"Ubuntu20.04安装Mininet和Ryu.pdf" 本文档介绍了在Ubuntu20.04系统中安装Mininet和Ryu的步骤，并提供了使用Mininet进行网络拓扑生成的实验指导。 Mininet的安装在Ubuntu20.04系统中，安装Mininet可以使用以下...

ubuntu20.04离线安装wireshark3.2.3

06-02

在Ubuntu 20.04上离线安装Wireshark 3.2.3，需要遵循一系列步骤，因为通常我们是通过apt包管理器在线安装软件的。离线安装则需要手动下载软件包并配置依赖关系。 1. **获取Wireshark 3.2.3的软件包** 首先，你需要...

详解ubuntu 20.04 LTS安装记录

09-14

【Ubuntu 20.04 LTS安装详解】 Ubuntu 20.04 LTS，全称为长期支持版本（Long-Term Support），是Ubuntu发行版的...安装完成后，你将拥有一个全新的Ubuntu 20.04 LTS系统，享受其稳定性和丰富的开源软件库带来的便利。

Ubuntu的SELinux

qq_33373173的博客

07-16

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Ubuntu的SELinux

vscode 远程 Ubuntu 系统

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mantouyouyou的博客

07-20

120

3、打开远程窗口，选择“Connect to Host”功能，选择“Add New SSH Host”功能。2、首先打开 Windows 下的 vscode，点击左下角图标打开远程窗口。1、在 Ubuntu 下检查 sshd 守护进程是否开启。如果没有开启，请在 Ubuntu 下输入指令安装。4、输入远程电脑的用户名和 IP 地址。5、输入连接命令后，按回车键。

Ubuntu22.04版本的YOLOv8TensorRT模型部署

qq_53545309的博客

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如何使用代码导出onnx文件。你将会的到例如：yolov8n.trt、yolov8s.trt、yolov8m.trt等文件。yaml是官方提供的配置文件，如果是自己训练的模型，那就设置为自定义yaml文件即可。

解决Ubuntu 20.04下外接显示屏无信号问题【多次尝试无坑完整版！！！】

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终于终于解决了这个问题，虽然一开始觉得问题不大，但它确实困扰了我很久。今天终于抽出时间彻底解决了它，现在又可以快乐地使用外接显示屏了！在寻找解决方法的过程中，我发现很多帖子只讲到了更换驱动，但其实后续还需要完成一些配置。相信有不少同学也需要外接显示屏来学习和工作，所以我想记录一下这个过程，希望能给大家提供一些帮助和启发。有什么问题欢迎大家评论区沟通！！！

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本来想用下面两条执行将focal升级到jammy，但是没有成功。最终还是使用了debootstrap 老办法升级成功。

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你可以按照以下步骤在 Ubuntu 20.04 上安装 eredis 库： 1. 打开终端并更新系统软件包列表： ``` sudo apt update ``` 2. 安装 erlang 编程语言和 erlang-dev 包： ``` sudo apt install erlang erlang-dev ``` 3. 下载 eredis 库： ``` git clone https://github.com/wooga/eredis.git ``` 4. 进入 eredis 目录并编译 eredis 库： ``` cd eredis make ``` 5. 安装 eredis 库： ``` sudo make install ``` 6. 验证 eredis 库是否已经正确安装。在终端中输入 erl 命令，进入 Erlang shell。然后输入以下命令： ``` > application:start(eredis). ``` 如果 eredis 库已经正确安装，你应该会看到类似于以下输出： ``` ok ``` 现在你已经成功安装了 eredis 库。你可以在你的 Erlang 程序中使用 `eredis:start_link/0` 等 eredis 相关的函数。

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