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Ubuntu学习
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虚拟机中安装Ubuntu、ros、qt
DevilJS
路虽远,行则将至
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Ubuntu20.04安装RBDL库记录
【代码】Ubuntu20.04安装RBDL库记录。原创 2024-03-31 08:53:27 · 204 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04操作系统安装及重中之重:系统分区
ubuntu20.04系统安装原创 2023-08-27 09:21:49 · 270 阅读 · 1 评论 -
关于对Ubuntu系统备份的理解
使用ubuntu时经常需要重新安装电脑,和windows不一样的是许多库函数和依赖难以安装,安装过程也比较繁琐,因此对系统拷贝/备份的方法进行了一点研究,发现主要有两种ubuntu系统备份的方法:* 直接将所有文件进行压缩而后在新装的系统中对其进行解压,解压后替换原有文件,但是这种需要更改原来启动中的硬盘号为现在电脑的硬盘号;* 使用工具systemback工具进行备份,可直接进行安装。我的备份方法同时进行两个备份,彻底解决备份速度,备份经常性与备份难易程度的矛盾。原创 2023-08-19 22:32:17 · 276 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu/Linux命令强制删除无法删除的文件
如果不确定要删除的文件夹是否安全,请先备份数据,或者在删除前使用ls命令检查文件夹中的内容。其中,是您要删除的文件夹的名称。原创 2023-08-19 21:03:40 · 910 阅读 · 0 评论 -
【完美解决ubuntu20.04系统备份问题】
完美解决ubuntu20.04系统备份问题原创 2023-08-19 10:01:39 · 1649 阅读 · 1 评论 -
彻底解决rosdep更新失败问题
rosdepc,c指的是China中国,主要用于和rosdep区分。原创 2023-03-24 11:38:22 · 363 阅读 · 0 评论 -
rosdep update问题解决
通过上述操作,在/etc/ros/rosdep/source.list.d/中建立文件20-default.list,把下面的代码复制进去(仅供参考,注意和自己的路径匹配)改成REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/wxy/rosdistro-master/releases/targets.yaml'替换成 DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/wxy/rosdistro-master/index-v4.yaml'同样,找到另一个路径下的文件。原创 2023-03-04 15:57:20 · 315 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu系统进行复制粘贴文件显示没有权限的解决办法
然后就可以打开一个不需要管理员权限的界面,可以直接复制粘贴。Ctrl + alt + T打开终端。原创 2023-03-04 11:17:28 · 6589 阅读 · 1 评论 -
ROS的安装及环境搭建
Ubuntu安装和环境设置原创 2023-03-04 00:14:07 · 722 阅读 · 0 评论