【汽车操作系统】Autosar和商用OS

目录

什么是AUTOSAR?

CP AUTOSAR架构

CAN通信

AP AUTOSAR

背景

CP&AP

开发方面的不同：

WRLinux介绍

QNX介绍

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什么是AUTOSAR?

        随着汽车功能越来越多，导致ECU的数量越来越多。1993年的时候，奥迪A8才只有5个ECU现在典型的现代汽车上有超过50个ECU，有的车甚至有150个ECU。但是ECU可能是不同的供应商提供的，各厂家的标准、软件架构可能不同，OEM车厂要让这些ECU之间正常通信，是一件复杂和困难的事。供应商软件开发的工作量也很大，版本众多维护起来非常困难。在ECU中添加新功能，或者把ECU-A的功能移植到ECU-B中也不是一件简单的事。

        AUTOSAR，全称Automotive Open SystemArchitecture，中文是“汽车开放系统架构”但它首先是一个组织，注意AUTOSAR不能写作AutoSAR，否则Open的含义就没有了，标志也用红色圆圈强调了开放的理念。

        2003年，9家公司成立了AUTOSAR。截至2023年11月，已有350多家公司、机构加入，包括汽车制造商、部件供应商、电子和软件公司等。

CP AUTOSAR架构

        传统ECU开发就相当于一个人，既要吃饭(软件)又要做饭(硬件)，可能还要洗碗(硬件，释放内存)，效率就比较低。而AUTOSAR像是一个食堂，硬件层就是食堂做菜师傅、锅碗瓢盆和食材，应用层相当于要吃饭的学生，中间的RTE层就相当于打菜的阿姨。学生(软件开发者)不需要关注食材(硬件，数据)是怎么洗净切好，怎么放到锅碗瓢盆(硬件，存储)中做熟，只需要和打菜阿姨(RTE上接口)说一下(通信)要什么菜(数据包)，阿姨就会打给你(提供数据)，如果没有菜了，阿姨就会喊(通过RTE下接口)做菜的师傅(硬件)，判断还有没有菜(提供相关数据)，如果没有就要赶紧做菜(执行某个操作)，或者告诉学生没有菜了(硬件报错，硬件损坏，兼容性问题等）

应用层:AppL或ASWL-ApplicationSoftware Layer，实现具体应用功能一个App包含多个软件组件(SWC，Software Component)。

Service服务层:给应用层提供后台服务，如存储管理、网络管理等。

ECU抽象层:ECUAL-ECUAbstraction Layer，标准化硬件的基础功能和接口，控制网关报文转发、存储器读写等。

硬件抽象层:MCAL-MicrocontrollerAbstraction Layer，硬件相关的驱动软件。

复杂驱动:CDD-ComplexDevice Driver，承接复杂的驱动&