编译错误：XXX.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xxx (referred from xxx. o).

         在编写完代码后，出现了一个错误，如下图：

        编译以后显示说errno这个标志在modbus.o中未定义，.o文件在工程里面是没有的，它是在编译过程中由.c文件生成的。所以我们只需要找到工程里面的.c文件即可。然后到modbus.c文件中按照下面四个方向进行了检查。 1、.C中未定义。2、.H中未引用。3、未包含有该类型的.H文件。4、在keil中未添加.C或.H文件到工程。
        检查过后，发现libmodbus文件夹部分的路径并没有进行添加，然后就进行添加了路径。
         
        但是再次编译后，编译器提示的错误仍然跟上图一样。接下来使用快捷键ctrl+F，对这个变量errno进行了搜索，检查了整个C文件的这个变量，也并没有发现什么问题。

        后面再次到H文件中查找问题，发现H文件中对于errno这个外部变量进行了外部声明，并没有发现问题。  
        
        再次寻根溯源，找到errno这个变量的外部文件定义处，发现是在外部C文件处将这个变量书写错误，如下图：

        发现这里将errno书写错误，写成了erron。导致了在modbus.o文件中无法找到errno的定义，因为在外部文件对于这个变量的定义处书写错误。将这里进行更改过后，再次编译，编译无错误。