一、介绍
本文旨在介绍如何在STM32微控制器上实现软件触发ADC(模数转换器),并通过OLED显示屏和串口调试工具实时显示ADC转换的数值和对应的电压值。
通过本示例,读者可以了解如何配置STM32的GPIO、UART1和ADC模块,实现基于软件触发的ADC转换,并将转换结果显示在OLED屏幕上和通过串口发送到PC端进行实时监测。
二、硬件及环境准备
- STM32开发板
- 电位器
- OLED显示屏
- 串口调试工具
- OLED屏幕的驱动代码
在涉及到OLED显示的情况下,需要使用相应的OLED屏幕驱动代码。一般来说,通信协议会选择I2C。针对这种情况,需要确保选用的驱动代码与所选的通信协议相匹配。
OLED.c
#include "OLED_Font.h"
#include "OLED.h"
// Device header
//根据自己开发板上I2C的数据线和时钟线来进行修改,引脚配置 和 引脚初始化
/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_6, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x) GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, (BitAction)(x))
/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C0, ENABLE);
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
// RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SDA(1);
}
/**
* @brief I2C开始
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_I2C_Start(void)
{
OLED_W_SDA(1);
OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SDA(0);
OLED_W_SCL(0);
}
/**
* @brief I2C停止
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_I2C_Stop(void)
{
OLED_W_SDA(0);
OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SDA(1);
}
/**
* @brief I2C发送一个字节
* @param Byte 要发送的一个字节
* @retval 无
*/
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));
OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SCL(0);
}
OLED_W_SCL(1); //额外的一个时钟,不处理应答信号
OLED_W_SCL(0);
}
/**
* @brief OLED写命令
* @param Command 要写入的命令
* @retval 无
*/
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
OLED_I2C_Start();
OLED_I2C_SendByte(0x78); //从机地址
OLED_I2C_SendByte(0x00); //写命令
OLED_I2C_SendByte(Command);
OLED_I2C_Stop();
}
/**
* @brief OLED写数据
* @param Data 要写入的数据
* @retval 无
*/
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{
OLED_I2C_Start();
OLED_I2C_SendByte(0x78); //从机地址
OLED_I2C_SendByte(0x40); //写数据
OLED_I2C_SendByte(Data);
OLED_I2C_Stop();
}
/**
* @brief OLED设置光标位置
* @param Y 以左上角为原点,向下方向的坐标,范围:0~7
* @param X 以左上角为原点,向右方向的坐标,范围:0~127
* @retval 无
*/
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
OLED_WriteCommand(0xB0 | Y); //设置Y位置
OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); //设置X位置高4位
OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); //设置X位置低4位
}
/**
* @brief OLED清屏
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_Clear(void)
{
uint8_t i, j;
for (j = 0; j < 8; j++)
{
OLED_SetCursor(j, 0);
for(i = 0; i < 128; i++)
{
OLED_WriteData(0x00);
}
}
}
/**
* @brief OLED显示一个字符
* @param Line 行位置,范围:1~4
* @param Column 列位置,范围:1~16
* @param Char 要显示的一个字符,范围:ASCII可见字符
* @retval 无
*/
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{
uint8_t i;
OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]); //显示上半部分内容
}
OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]); //显示下半部分内容
}
}
/**
* @brief OLED显示字符串
* @param Line 起始行位置,范围:1~4
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param String 要显示的字符串,范围:ASCII可见字符
* @retval 无
*/
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
}
}
/**
* @brief OLED次方函数
* @retval 返回值等于X的Y次方
*/
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while (Y--)
{
Result *= X;
}
return Result;
}
/**
* @brief OLED显示数字(十进制,正数)
* @param Line 起始行位置,范围:1~4
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~4294967295
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~10
* @retval 无
*/
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
/**
* @brief OLED显示数字(十进制,带符号数)
* @param Line 起始行位置,范围:1~4
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:-2147483648~2147483647
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~10
* @retval 无
*/
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
uint32_t Number1;
if (Number >= 0)
{
OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
Number1 = Number;
}
else
{
OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
Number1 = -Number;
}
for (i = 0; i < Length; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
/**
* @brief OLED显示数字(十六进制,正数)
* @param Line 起始行位置,范围:1~4
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~0xFFFFFFFF
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~8
* @retval 无
*/
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i, SingleNumber;
for (i = 0; i < Length; i++)
{
SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
if (SingleNumber < 10)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
}
else
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
}
}
}
/**
* @brief OLED显示数字(二进制,正数)
* @param Line 起始行位置,范围:1~4
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~1111 1111 1111 1111
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~16
* @retval 无
*/
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
}
}
/**
* @brief OLED初始化
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_Init(void)
{
uint32_t i, j;
for (i = 0; i < 1000; i++) //上电延时
{
for (j = 0; j < 1000; j++);
}
OLED_I2C_Init(); //端口初始化
OLED_WriteCommand(0xAE); //关闭显示
OLED_WriteCommand(0xD5); //设置显示时钟分频比/振荡器频率
OLED_WriteCommand(0x80);
OLED_WriteCommand(0xA8); //设置多路复用率
OLED_WriteCommand(0x3F);
OLED_WriteCommand(0xD3); //设置显示偏移
OLED_WriteCommand(0x00);
OLED_WriteCommand(0x40); //设置显示开始行
OLED_WriteCommand(0xA1); //设置左右方向,0xA1正常 0xA0左右反置
OLED_WriteCommand(0xC8); //设置上下方向,0xC8正常 0xC0上下反置
OLED_WriteCommand(0xDA); //设置COM引脚硬件配置
OLED_WriteCommand(0x12);
OLED_WriteCommand(0x81); //设置对比度控制
OLED_WriteCommand(0xCF);
OLED_WriteCommand(0xD9); //设置预充电周期
OLED_WriteCommand(0xF1);
OLED_WriteCommand(0xDB); //设置VCOMH取消选择级别
OLED_WriteCommand(0x30);
OLED_WriteCommand(0xA4); //设置整个显示打开/关闭
OLED_WriteCommand(0xA6); //设置正常/倒转显示
OLED_WriteCommand(0x8D); //设置充电泵
OLED_WriteCommand(0x14);
OLED_WriteCommand(0xAF); //开启显示
OLED_Clear(); //OLED清屏
}
OLED.h
#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H
void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char);
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String);
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_I2C_Init(void);
#endif
OLED_FONT.H
#ifndef __OLED_FONT_H
#define __OLED_FONT_H
/*OLED字模库,宽8像素,高16像素*/
const uint8_t OLED_F8x16[][16]=
{
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// 0
0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,//! 1
0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//" 2
0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,
0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,//# 3
0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,
0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,//$ 4
0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,
0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,//% 5
0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,
0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,//& 6
0x10,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//' 7
0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,//( 8
0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,//) 9
0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,
0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,//* 10
0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,//+ 11
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//, 12
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,//- 13
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//. 14
0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,
0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,/// 15
0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//0 16
0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//1 17
0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,//2 18
0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,
0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//3 19
0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,
0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,//4 20
0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,
0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//5 21
0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,
0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//6 22
0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//7 23
0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//8 24
0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,//9 25
0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,//: 26
0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x80,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,//; 27
0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,
0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,//< 28
0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,
0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//= 29
0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,
0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,//> 30
0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,//? 31
0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,
0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,//@ 32
0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,
0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,//A 33
0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//B 34
0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,
0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,//C 35
0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//D 36
0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,//E 37
0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,//F 38
0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,
0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00,//G 39
0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,//H 40
0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,
0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//I 41
0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,
0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,//J 42
0x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00,//K 43
0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x00,//L 44
0x08,0xF8,0xF8,0x00,0xF8,0xF8,0x08,0x00,
0x20,0x3F,0x00,0x3F,0x00,0x3F,0x20,0x00,//M 45
0x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08,
0x20,0x3F,0x20,0x00,0x07,0x18,0x3F,0x00,//N 46
0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
0x0F,0x10,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//O 47
0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,
0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x01,0x00,0x00,//P 48
0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
0x0F,0x18,0x24,0x24,0x38,0x50,0x4F,0x00,//Q 49
0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x0C,0x30,0x20,//R 50
0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,
0x00,0x38,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//S 51
0x18,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x18,0x00,
0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//T 52
0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//U 53
0x08,0x78,0x88,0x00,0x00,0xC8,0x38,0x08,
0x00,0x00,0x07,0x38,0x0E,0x01,0x00,0x00,//V 54
0xF8,0x08,0x00,0xF8,0x00,0x08,0xF8,0x00,
0x03,0x3C,0x07,0x00,0x07,0x3C,0x03,0x00,//W 55
0x08,0x18,0x68,0x80,0x80,0x68,0x18,0x08,
0x20,0x30,0x2C,0x03,0x03,0x2C,0x30,0x20,//X 56
0x08,0x38,0xC8,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,
0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//Y 57
0x10,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,
0x20,0x38,0x26,0x21,0x20,0x20,0x18,0x00,//Z 58
0x00,0x00,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00,//[ 59
0x00,0x0C,0x30,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x38,0xC0,0x00,//\ 60
0x00,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00,0x00,//] 61
0x00,0x00,0x04,0x02,0x02,0x02,0x04,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//^ 62
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,//_ 63
0x00,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//` 64
0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
0x00,0x19,0x24,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x20,//a 65
0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x3F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//b 66
0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x20,0x11,0x00,//c 67
0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x88,0xF8,0x00,
0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//d 68
0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
0x00,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x13,0x00,//e 69
0x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18,
0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//f 70
0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x00,0x6B,0x94,0x94,0x94,0x93,0x60,0x00,//g 71
0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//h 72
0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//i 73
0x00,0x00,0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,
0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,//j 74
0x08,0xF8,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x20,0x3F,0x24,0x02,0x2D,0x30,0x20,0x00,//k 75
0x00,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//l 76
0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,//m 77
0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//n 78
0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//o 79
0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,
0x80,0xFF,0xA1,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//p 80
0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0xA0,0xFF,0x80,//q 81
0x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00,//r 82
0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x00,0x33,0x24,0x24,0x24,0x24,0x19,0x00,//s 83
0x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x00,0x00,//t 84
0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00,
0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//u 85
0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,
0x00,0x01,0x0E,0x30,0x08,0x06,0x01,0x00,//v 86
0x80,0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,
0x0F,0x30,0x0C,0x03,0x0C,0x30,0x0F,0x00,//w 87
0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x00,0x20,0x31,0x2E,0x0E,0x31,0x20,0x00,//x 88
0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x81,0x8E,0x70,0x18,0x06,0x01,0x00,//y 89
0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x00,0x21,0x30,0x2C,0x22,0x21,0x30,0x00,//z 90
0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x7C,0x02,0x02,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,//{ 91
0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,//| 92
0x00,0x02,0x02,0x7C,0x80,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x40,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//} 93
0x00,0x06,0x01,0x01,0x02,0x02,0x04,0x04,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//~ 94
};
#endif
注意:要根据自己开发板上I2C的数据线(SDA)和时钟线(SCL)来进行修改,引脚配置 和 引脚初始化,不然OLED屏幕是点亮不了的
- 重定向printf的驱动代码
学习了STM32串口编程后,我们可以方便地在程序中输出调试信息。现在,我们需要实现printf()函数,以便更加便捷地进行调试。笔者这里提供串口通信的代码,只需要修改其引脚即可。
Serial.c
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
uint8_t Serial_RxData; //定义串口接收的数据变量
uint8_t Serial_RxFlag; //定义串口接收的标志位变量
//使用了串口1 PA2--UART1.Tx PA3--UART1.Rx
/**
* 函 数:串口初始化
* 参 数:无
* 返 回 值:无
*/
void Serial_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //开启USART1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA9引脚初始化为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA10引脚初始化为上拉输入
/*USART初始化*/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义结构体变量
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制,不需要
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //模式,发送模式和接收模式均选择
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶校验,不需要
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位,选择1位
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长,选择8位
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //将结构体变量交给USART_Init,配置USART1
/*中断输出配置*/
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接收数据的中断
/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2
/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //选择配置NVIC的USART1线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
/*USART使能*/
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1,串口开始运行
}
/**
* 函 数:串口发送一个字节
* 参 数:Byte 要发送的一个字节
* 返 回 值:无
*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
UART_SendData(UART1,Byte);
//USART_SendData(USART1, Byte); //将字节数据写入数据寄存器,写入后USART自动生成时序波形
while (UART_GetFlagStatus(UART1, UART_FLAG_TXFE) == RESET); //等待发送完成
/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位,故此循环后,无需清除标志位*/
}
/**
* 函 数:串口发送一个数组
* 参 数:Array 要发送数组的首地址
* 参 数:Length 要发送数组的长度
* 返 回 值:无
*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++) //遍历数组
{
Serial_SendByte(Array[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
}
}
/**
* 函 数:串口发送一个字符串
* 参 数:String 要发送字符串的首地址
* 返 回 值:无
*/
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组(字符串),遇到字符串结束标志位后停止
{
Serial_SendByte(String[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
}
}
/**
* 函 数:次方函数(内部使用)
* 返 回 值:返回值等于X的Y次方
*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1; //设置结果初值为1
while (Y --) //执行Y次
{
Result *= X; //将X累乘到结果
}
return Result;
}
/**
* 函 数:串口发送数字
* 参 数:Number 要发送的数字,范围:0~4294967295
* 参 数:Length 要发送数字的长度,范围:0~10
* 返 回 值:无
*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++) //根据数字长度遍历数字的每一位
{
Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0'); //依次调用Serial_SendByte发送每位数字
}
}
/**
* 函 数:使用printf需要重定向的底层函数
* 参 数:保持原始格式即可,无需变动
* 返 回 值:保持原始格式即可,无需变动
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch); //将printf的底层重定向到自己的发送字节函数
return ch;
}
/**
* 函 数:自己封装的prinf函数
* 参 数:format 格式化字符串
* 参 数:... 可变的参数列表
* 返 回 值:无
*/
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
char String[100]; //定义字符数组
va_list arg; //定义可变参数列表数据类型的变量arg
va_start(arg, format); //从format开始,接收参数列表到arg变量
vsprintf(String, format, arg); //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
va_end(arg); //结束变量arg
Serial_SendString(String); //串口发送字符数组(字符串)
}
/**
* 函 数:获取串口接收标志位
* 参 数:无
* 返 回 值:串口接收标志位,范围:0~1,接收到数据后,标志位置1,读取后标志位自动清零
*/
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
if (Serial_RxFlag == 1) //如果标志位为1
{
Serial_RxFlag = 0;
return 1; //则返回1,并自动清零标志位
}
return 0; //如果标志位为0,则返回0
}
/**
* 函 数:获取串口接收的数据
* 参 数:无
* 返 回 值:接收的数据,范围:0~255
*/
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
return Serial_RxData; //返回接收的数据变量
}
/**
* 函 数:USART1中断函数
* 参 数:无
* 返 回 值:无
* 注意事项:此函数为中断函数,无需调用,中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称,可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确,不能有任何差异,否则中断函数将不能进入
*/
void UART1_Handler(void)
{
if (UART_GetITStatus(UART1, UART_FLAG_RXFE) == SET) //判断是否是USART1的接收事件触发的中断
{
Serial_RxData = UART_ReceiveData(UART1); //读取数据寄存器,存放在接收的数据变量
Serial_RxFlag = 1; //置接收标志位变量为1
UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_FLAG_RXFE); //清除USART1的RXNE标志位
//读取数据寄存器会自动清除此标志位
//如果已经读取了数据寄存器,也可以不执行此代码
}
}
Serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include <stdio.h>
void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
uint8_t Serial_GetRxData(void);
#endif
在调试过程中,可能会发现串口的代码与底层库文件不完全匹配,导致功能无法正常运行。此时,只需要针对不匹配的部分进行修改,即可解决问题,使功能正常使用。
调整代码以适配底层库的变化是很常见的操作,无需过分担心。这个过程并不复杂,只需仔细分析代码与库文件之间的差异,并进行相应的修改即可。
三、代码结构概述
本示例的代码结构包括了GPIO配置、UART1配置、ADC配置等功能模块。主要包括以下部分:
- GPIO配置函数
- UART1配置函数
- ADC配置函数
- AD转换值获取函数
- 电压计算函数
- 数据显示函数
四、详细代码解析
4.1 GPIO配置函数
该函数用于配置STM32的GPIO,设置为模拟输入模式,并启用对应的复用功能。
void GPIOConfiguration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_1); // PA0=ADCIN[0]
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_1); // PA1=ADCIN[1]
}
4.2 UART1配置函数
该函数用于配置UART1串口通信,设置波特率、数据位长度、停止位等参数,并使能UART1模块。
void UART1_Config()
{
UART_InitTypeDef UART_InitStruct; // UART1初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1); // 配置GPIO复用功能,UART1.Tx
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1); // 配置GPIO复用功能,UART1.Rx
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // GPIO端口设置,PA2--UART1.Tx PA3--UART1.Rx
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // GPIO工作模式配置为复用功能
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2; // GPIO速度设置为10 MHz
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // GPIO输出类型为推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // GPIO上下拉电阻不使能
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA端口
RCC_UART0CLKConfig(RCC_UART1CLK_RCH); // 选择UART1时钟源为内部RC振荡器,不配置默认总线时钟
UART_StructInit(&UART_InitStruct); // 初始化UART1配置结构体
UART_InitStruct.UART_BaudRate = 115200; // 波特率设置为115200
UART_InitStruct.UART_WordLength = UART_WordLength_8b; // 数据位长度设置为8位
UART_InitStruct.UART_StopBits = UART_StopBits_1; // 停止位设置为1位
UART_InitStruct.UART_Parity = UART_Parity_No; // 不进行奇偶校验
UART_InitStruct.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None; // 不使用硬件流控制
UART_InitStruct.UART_Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx; // 配置UART模式为接收和发送
UART_Init(UART1, &UART_InitStruct); // 初始化UART1配置
UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_TX); // 清除UART1发送中断标志位
UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RX); // 清除UART1接收中断标志位
UART_Cmd(UART1, ENABLE); // 使能UART1
}
4.3 ADC配置函数
该函数用于配置STM32的ADC模块,包括时钟源、精度、转换模式、采样时间等参数的设置。
void ADCConfiguration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
/*每个元素表示对应CHx采样通道对应的输入ADIN,
正常模式:CH0-CH15取值范围0-15对应ADIN0-15*/
uint8_t ADIN_BUFF[16] = {0}; // CH0-CH15
ADIN_BUFF[0] = ADCIN_0_A; // CH0=ADIN0
ADC_InitStructure.ADC_ClkMode = ADC_ClockMode_SynClkDiv4; //选择转换时钟源
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; //精度
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //转换模式0=单次;1=连续
ADC_InitStructure.ADC_DMATRIG_LEVEL = FIFO_DMA_NOEMPTY; //软件配置触发 DMA 请求的 FIFO 水平
ADC_InitStructure.ADC_DMA = DISABLE; //是否允许用 DMA 控制器来自动管理转换的结果数据
ADC_InitStructure.ADC_DiscMode = DISABLE; // 0=断续模式禁止;1=断续模式开启
ADC_InitStructure.ADC_SamecMode = DISABLE; //采样模式选择0=连续采样;1=同时采样
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; //触发方式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_SoftWare; //触发源
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐方式
ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Upward; //在同时采样模式下,扫描AB组顺序配置位
ADC_InitStructure.ADC_Vref = ADC_Vref_Internal_3V3; //参考电压选择
ADC_InitStructure.ADC_SampleTime = 5; //AD 采样信号脉冲宽度
ADC_InitStructure.ADC_SampleDelayTime = 0; //AD 采样延迟
ADC_InitStructure.ADC_AdjustTime = 7; //AD 上电准备阶段脉冲宽度
ADC_InitStructure.ADC_ConvertTime = 0; //采样周期
ADC_InitStructure.ADC_ConvertPulseTime = 0; //启动转换脉冲宽度
ADC_Init(ADC, &ADC_InitStructure);
ADC_ChannelConfig(0, ADIN_BUFF); //采样通道个数(内部+1),,输入通道
ADC_Cmd(ADC, ENABLE);
}
4.4 AD转换值获取函数
该函数实现了对ADC转换值的获取,通过软件触发ADC转换,并等待转换结束后读取转换结果。
/**
* 函 数:获取AD转换的值
* 参 数:无
* 返 回 值:AD转换的值,范围:0~4095
*/
uint16_t AD_GetValue(void)
{
ADC_StartOfConversion(ADC); //软件触发AD转换一次
while (ADC_GetFlagStatus(ADC, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待EOC标志位,即等待AD转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC); //读数据寄存器,得到AD转换的结果
}
4.5 电压计算函数
该函数用于将ADC转换的数值转换为对应的电压值,通过线性变换将AD值映射到0~3.3V的范围。
ADValue = AD_GetValue(); //获取AD转换的值
Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3; //将AD值线性变换到0~3.3的范围,表示电压
4.6 数据显示函数
该函数用于在OLED显示屏上显示AD值和对应的电压值,同时通过串口发送相关信息到PC端进行实时监测。
/*方法1:直接重定向printf,但printf函数只有一个,此方法不能在多处使用*/
printf("\r\n电压值=%.2fV", Voltage); //串口发送printf打印的格式化字符串
//需要重定向fputc函数,并在工程选项里勾选Use MicroLIB
OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4); //显示AD值
OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1); //显示电压值的整数部分
OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2); //显示电压值的小数部分
delay10us(1000); //延时100ms,手动增加一些转换的间隔时间
4.7主函数代码(main.c)
uint16_t ADValue; //定义AD值变量
float Voltage; //定义电压变量
int main()
{
SystemInit();
SetSysClock(); //主频配置/set CPU frequency
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ADC, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART1, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOF, ENABLE);
OLED_Init();
GPIOConfiguration();
UART1_Config();
ADCConfiguration();
ADC_StartOfConversion(ADC); // ADC 开始转换命令/The ADC starts converting commands
Serial_Init();
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
OLED_ShowString(2, 1, "Voltage:0.00V");
Serial_SendString("\r\nhello world"); //串口发送字符串
while (1)
{
ADValue = AD_GetValue(); //获取AD转换的值
Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3; //将AD值线性变换到0~3.3的范围,表示电压
// Serial_SendString("\r\nNum1="); //串口发送字符串
/*方法1:直接重定向printf,但printf函数只有一个,此方法不能在多处使用*/
printf("\r\n电压值=%.2fV", Voltage); //串口发送printf打印的格式化字符串
//需要重定向fputc函数,并在工程选项里勾选Use MicroLIB
// Serial_SendString("\r\nhello world"); //串口发送字符串
OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4); //显示AD值
OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1); //显示电压值的整数部分
OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2); //显示电压值的小数部分
delay10us(1000); //延时100ms,手动增加一些转换的间隔时间
}
}
五、实验结果展示
展示了实验结果,包括OLED显示屏上显示的AD值和电压值,以及串口调试工具上输出的相关信息。
ADC-电位器
串口调试助手
六、总结
在调试过程中遇到实验效果与预期不符是正常的。这通常是由于知识储备和实践经验不足所导致的。对于初学者来说,缓步学习并深入理解基础知识是至关重要的。
在调试时,如果遇到困难,不妨先回顾一下ADC电位器,OLED显示屏和串口打印输出的基础知识,以确保对它们的工作原理有清晰的理解。然后,仔细检查代码配置,准确地定位问题所在。
可能所提供的示例代码可能不适用于所有情况,但其逻辑结构仍然值得借鉴。它展示了初始化ADC模块、配置串口打印输出以及驱动OLED显示屏的基本步骤。在理解这些步骤的基础上,可以根据实际需求进行修改和优化。
总的来说,调试是一个不断学习和积累的过程。通过持续的实践、反思和学习,希望每个学习者都能在这个过程中不断成长,并享受到知识和技能带来的乐趣。