189 基于单片机智能垃圾桶设计（自动、手动、语音）【毕设课设】

本设计由STC89C52单片机电路+拨动开关电路+红外避障传感器+继电器电路+红外对管电路+WT588D语音模块电路+光敏电阻电路+LED灯电路+电源电路组成。

1、通过拨动开关来选择工作模式，将拨动开关1拨上去是自动模式，拨下来是手动模式。

2、手动模式：拨动开关2拨上去，继电器闭合，拨下来，继电器打开。

3、自动模式：避障红外传感器检测到障碍物，继电器闭合，避障红外传感器检测到障碍物1没有检测到障碍物，继电器断开。

4、如果红外对管检测到障碍物，则语音模块WT588D语音提示垃圾桶装满信息。否则，语音模块不播报任何信息。

5、白天灯不亮，晚上灯亮。

完整版 电路图和程序代码 下载地址

https://pan.baidu.com/s/1r5dT09j68_6Anf-QaGoD8g?pwd=8888

部分代码展示

void Init_Timer0(void);		 //函数声明
void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void UART_Init(void);
void SendByte(unsigned char dat);

unsigned long time_20ms=0;	  	//定时器定时
unsigned int yyLater  = 0;//语音延时计数

void main (void)
{     
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();
	DelayMs(10);

	while (1)         //主循环
	{
		if(sw_mode == 0)//手动模式
		{
			if(sw_kgsw == 0)   //关状态
			{relay = 1;}
			else		   //开状态
			{relay = 0;}			
		}
		else			//手动模式
		{
		 	if(hot == 1)//无遮挡
			{relay = 1;}
			else		   //开状态
			{relay = 0;}
		
		}
		

	}
}


void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	if(yyLater>0)yyLater--;	 //语音延时
	time_20ms++;
}


void UART_Init(void)
{
    SCON  = 0x50;		        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
	TL1 = TH1;  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                         
    EA    = 1;                  //打开总中断
    ES    = 1;                  //打开串口中断
}


void SendByte(unsigned char dat)//串口发送单字节数据
{
	unsigned char time_out;
	time_out=0x00;
	SBUF = dat;			  //将数据放入SBUF中
	while((!TI)&&(time_out<100))  //检测是否发送出去
	{time_out++;DelayUs2x(10);}	//未发送出去 进行短暂延时
	TI = 0;						//清除ti标志
}

void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length)	   //发送定长度字符串
{
	unsigned char NUM;
	NUM=0x00;
	while(NUM<length)	//发送长度对比
	{
		SendByte(*s);  //放松单字节数据
		s++;		  //指针++
		NUM++;		  //下一个++
  	 }
}

完整版 电路图和程序代码 下载地址

https://pan.baidu.com/s/1r5dT09j68_6Anf-QaGoD8g?pwd=8888