PID详解

什么是PID?

PID 主要是用来杀死一个没有响应的程序,它类似于 Windows 任务管理器一样;PID 代表进程标识号process identification,它在大多数操作系统内核(如 Linux、Unix、macOS 和 Windows)中使用。它是在操作系统中创建时自动分配给每个进程的唯一标识号。一个进程是一个正在运行的程序实例

除了 init 进程外其他所有的进程 ID 每次都会改变,因为 init 始终是系统上的第一个进程,并且是所有其他进程的父进程。它的 PID 是 1

PID 默认的最大值是 32768;在 32 位系统上,32768 是最大值,但是我们可以在 64 位系统上将其设置为最大 222(约 4 百万)内的任何值

[pstuser@bdm-prd-svc002 tmp]$  cat /proc/sys/kernel/pid_max
32768
 

四个简单找出PID方法

为什么我们需要这么多的 PID?因为我们不能立即重用 PID,这就是为什么。另外为了防止可能的错误。

系统正在运行的进程的 PID 可以通过使用 pidof、pgrep、ps 和 pstree 命令找到

1.pidof 用于查找正在运行的程序的进程 ID。它在标准输出上打印这些 id

2.pgrep 遍历当前正在运行的进程,并将符合选择条件的进程 ID 列到标准输出中

3.pstree 将运行的进程显示为一棵树。树的根是某个 pid,如果省略了 pid 参数,那么就是 init。如果在 pstree 命令中指定了用户名,则显示相应用户拥有的所有进程;pstree 会将相同的分支放在方括号中,并添加重复计数的前缀来可视化地合并到一起

4.ps 显示活动进程的选择信息。它显示进程 ID(pid=PID)、与进程关联的终端(tname=TTY)、以 [DD-]hh:mm:ss 格式(time=TIME)显示的累计 CPU 时间、以及执行名(ucmd = CMD)。输出默认是未排序的

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### 回答1: 西门子1200是一种数字化的智能控制器,具备先进的PID控制功能。 PID是Proportional-Integral-Derivative的缩写,是一种控制方法,广泛应用于工业自动化领域中。 在西门子1200中,PID控制用于调节和稳定系统的输出值,以使其达到预设的目标值。PID控制器有三个组成部分:比例控制、积分控制和微分控制。 比例控制通过与目标值的误差成比例的方式,调节输出值,其作用是根据误差的大小进行调节,使之对应比例地更改输出值。比例增益因子决定了比例控制的强度。 积分控制通过对误差的积分累计,逐渐减小误差,并降低系统的超调。积分项对于去除系统静态误差和提高系统稳定性非常重要。 微分控制根据误差变化率的快慢来调节输出值,其作用是对系统的超调进行抑制,使系统的响应更加平滑。微分项可以帮助系统更好地响应变化,减少过程中的振荡。 在西门子1200中,可以通过参数设置PID控制的各项参数,如比例增益因子、积分时间和微分时间等,来满足不同系统的要求。PID控制器可以根据系统的实际情况进行调整和优化,以实现更准确、稳定的控制效果。 总之,西门子1200的PID控制功能是一种高级的控制方法,可以根据系统的需求和实际情况,调节和稳定系统的输出值,实现精确的控制效果。它在工业自动化中起着重要的作用。 ### 回答2: 西门子1200是一种PID控制器,用于实现过程控制系统的自动控制。PID代表比例(Proportional)、积分(Integral)和微分(Derivative)控制。 比例控制(P)是PID控制的基本部分,它通过测量变量(例如温度或压力)与设定值之间的差异,并乘以一个比例系数来产生一个控制输出。这个输出与被控变量的变化有直接关系,但有可能存在稳态偏差(steady-state error)。 积分控制(I)用于消除稳态偏差。它将控制输出与时间的积分累加,并乘以积分系数,以增加输出对于稳态偏差的修正。 微分控制(D)通过测量变量的变化率,即变量的导数,并乘以微分系数来影响控制输出。它用于减小系统动态响应中的震荡或过冲。 在西门子1200中,PID控制可以通过设置比例系数、积分时间和微分时间来参数化。比例系数决定了控制输出与误差之间的线性关系,积分时间决定了积分控制的响应速度和稳态精度,微分时间决定了微分控制对于变化率的响应速度。 PID控制的优点是简单且易于实现,可以适应不同的过程要求,并能够通过调整参数来优化系统性能。然而,PID控制也有其局限性,例如在非线性系统或具有大的滞后效应的系统中,可能会出现控制精度不高的问题。 总之,西门子1200的PID控制器提供了一种灵活且可调节的方法来实现自动控制,并可以根据系统要求进行优化。 ### 回答3: 西门子1200的pid,是指西门子公司生产的一种PID控制器,适用于工业自动化控制领域。PID是Proportional-Integral-Derivative的缩写,中文译为比例-积分-微分控制。 首先,比例(Proportional)控制是指根据误差的大小来调节输出信号的幅度,即误差越大,输出信号变化幅度越大,反之亦然。比例控制能迅速地消除误差,但可能会产生震荡。 其次,积分(Integral)控制是指根据误差的累积值来调节输出信号的幅度,以消除系统静态误差。积分控制能够消除较小的误差,但可能导致系统响应时间延长。 再次,微分(Derivative)控制是指根据误差变化的速率来调节输出信号的幅度,以预测系统响应趋势。微分控制能够提高系统的稳定性和响应速度,但对测量噪声敏感,并可能引入额外的抖动。 西门子1200的PID控制器具有以下特点: 1. 响应速度快:采用高性能的处理器和算法,能够实时地对控制信号进行计算和调节,实现较快的响应速度。 2. 精度高:采用精密的测量和控制算法,能够实现精确的控制,提高系统的稳定性和精度。 3. 稳定性好:通过合理地调节比例、积分和微分参数,能够实现系统的稳定控制,避免过度调节和震荡。 4. 用户友好:具有友好的用户界面和操作方式,便于用户进行参数设置和监控。 总之,西门子1200的PID控制器是一种高性能的控制设备,能够广泛应用于各种工业领域,实现对系统的精确控制。

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