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原创 AUBO机器人操作实验
7.重复前面的操作,点击条件,再次点击Move,这次选择直线,然后再操纵机械臂到下一指定位置,确认保存以后重复前面的动作,选择轨迹,由三点确定一个圆弧,可以画出一个圆弧。4.点击Move Undefined,在这里可以命名昵称,选择动作方式,首先选择轴动,点击确认。到达prepick点之后打开夹爪,夹爪再运动到pick点进行抓取,即夹爪闭合。6.通过操控光标,使机械臂达到指定位置,点击确认,保存该路点的位置。2.点击在线编辑,点击工程,点击新建, 点击Move。5.点击Waypoint,点击设置路点。
2024-07-18 09:49:10
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原创 ABB码垛机器人仿真(L型四层)步骤说明
6.点击“导入几何体”导入S4吸盘文件以及工件文件(这俩个文件都是由solidworks建模而成的)15.添加一个输送链smart组件(用来控制工件在输送链上的运动)如图所示得出以下关系图。26.点击move J 示教器会自动获取当前的点位,就可以以此类推设置多个精确的点位了。25.根据示教器给出的按钮图示说明,来手动把机器人的末端执行器,来遥控所需要的点位。11.在添加指令中用moveJ设置一个刻字机器人的home点,并设置成fine。20.为例方便查看工件的运动可以将工件设置为其他颜色。
2024-07-18 09:43:58
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空空如也
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