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RSS订阅原创 AUBO机器人操作实验
7.重复前面的操作，点击条件，再次点击Move，这次选择直线，然后再操纵机械臂到下一指定位置，确认保存以后重复前面的动作，选择轨迹，由三点确定一个圆弧，可以画出一个圆弧。4.点击Move Undefined，在这里可以命名昵称，选择动作方式，首先选择轴动，点击确认。到达prepick点之后打开夹爪，夹爪再运动到pick点进行抓取，即夹爪闭合。6.通过操控光标，使机械臂达到指定位置，点击确认，保存该路点的位置。2.点击在线编辑，点击工程，点击新建， 点击Move。5.点击Waypoint，点击设置路点。
2024-07-18 09:49:10
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原创 ABB码垛机器人仿真（L型四层）步骤说明
6.点击“导入几何体”导入S4吸盘文件以及工件文件（这俩个文件都是由solidworks建模而成的）15.添加一个输送链smart组件（用来控制工件在输送链上的运动）如图所示得出以下关系图。26.点击move J 示教器会自动获取当前的点位，就可以以此类推设置多个精确的点位了。25.根据示教器给出的按钮图示说明，来手动把机器人的末端执行器，来遥控所需要的点位。11.在添加指令中用moveJ设置一个刻字机器人的home点，并设置成fine。20.为例方便查看工件的运动可以将工件设置为其他颜色。
2024-07-18 09:43:58
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空空如也
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