ABB码垛机器人仿真（L型四层）步骤说明

1.点击创建文件

2.在模型库中导入IRB2600

3.导入输送链

4.利用大地坐标调整位置

5.导入托板

6.点击“导入几何体”导入S4吸盘文件以及工件文件（这俩个文件都是由solidworks建模而成的）

7.再导入一个IRB2600用来刻字并进行旋转来调整位置

8.在设备库中导入mytool并安装到这个位置

9.点击机器人系统开始布局环境（没有这个步骤你的机器人就不会动）