百问网7天物联网记录（四）

STM32的GPIO输入输出的八种工作模式

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

①模拟输入

输入的是一个模拟量，即具体的电压值，在ADC数模转换中会用到，将模拟量转化为数字量。

②浮空输入

在浮空输入状态下， IO 的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定。CPU通过输入数据寄存器读取IO口状态。

③下拉\上拉输入

将状态不确定的信号线通过一个电阻将其至高电平（上拉）或低电平（下拉），以防止输入信号线因悬空而出现不确定的状态，继而导致系统出现不期望的状态。

在不同应用场合中会对电阻的阻值要求有所不同。根据STM32数据手册，上拉电阻大小一般为30–50K。CPU通过输入数据寄存器读取IO口状态为高电平或者是低电平。

④开漏输出

只能输出低电平，不能输出高电平。如果要输出高电平，则需要外接上拉。开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。

⑤推挽输出

可以输出高低电平，驱动能力强，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。

⑥复用开漏输出

片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

⑦复用推挽输出

片内外设功能（I2C SCL,SDA）