day9-消息队列和信号灯

消息队列的使用：

发送端：

1 申请Key

2打开/创建消息队列 msgget

3向消息队列发送消息 msgsnd

接收端：

1打开/创建消息队列 msgget

2从消息队列接收消息 msgrcv

3 控制（删除）消息队列 msgctl

打开/创建消息队列

 #include <sys/ipc.h>
 #include <sys/msg.h>
 int msgget(key_t key, int msgflg);

成功时返回消息队列的id，失败时返回EOF

key和消息队列关联的key IPC_PRIVATE 或 ftok

msgflg 标志位 IPC_CREAT|0666 IPC_CREAT：没有创建，有则打开。

发送消息

 #include <sys/ipc.h>
 #include <sys/msg.h>
 int msgsnd(int msgid, const void *msgp, size_t size,int msgflg);

成功时返回0，失败时返回-1

msgid 消息队列id

msgp 消息缓冲区地址

size 消息正文长度

msgflg 标志位 0 或 IPC_NOWAIT

msgflg:

0：当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列

IPC_NOWAIT：当消息队列已满的时候，msgsnd函数不等待立即返回

消息格式：

typedef struct{
    long msg_type;
    char buf[128];
}msgT;

注意：

1 消息结构必须有long类型的msg_type字段，表示消息的类型。

2消息长度不包括首类型 long

消息的接收：

 #include <sys/ipc.h>
 #include <sys/msg.h>
 intmsgrcv(int msgid, void *msgp, size_t size, long msgtype,int msgflg);

成功时返回收到的消息长度，失败时返回-1

msgid 消息队列id

msgp 消息缓冲区地址

size 指定接收的消息长度

msgtype 指定接收的消息类型

msgflg 标志位

msgtype：

msgtype=0：收到的第一条消息，任意类型。

msgtype>0：收到的第一条 msg_type类型的消息。

msgtype<0：接收类型等于或者小于msgtype绝对值的第一个消息。

例子：如果msgtype=-4，只接受类型是1、2、3、4的消息

msgflg：

0：阻塞式接收消息

IPC_NOWAIT：如果没有返回条件的消息调用立即返回，此时错误码为ENOMSG

MSG_EXCEPT：与msgtype配合使用返回队列中第一个类型不为msgtype的消息

消息队列的控制

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgctl(int msgid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

成功时返回0，失败时返回-1

msgid 消息队列id

cmd 要执行的操作 IPC_STAT / IPC_SET / IPC_RMID（删除）

buf 存放消息队列属性的地址

信号量/灯

概念：是不同进程间或一个给定进程内部不同线程间同步的机制。类似我们的

PV操作概念：

Ｐ操作(申请资源)

Ｖ操作(释放资源)

Ｐ(Ｓ) 含义如下:

if (信号量的值大于0) {

申请资源的任务继续运行；

信号量的值减一；

} else {

申请资源的任务阻塞；

}

V(Ｓ) 含义如下:

信号量的值加一；

if (有任务在等待资源) {

唤醒等待的任务，让其继续运行

}

三种信号灯：

Posix 有名信号灯

Posix 无名信号灯（linux只支持线程同步）

System V 信号灯

有名信号灯

有名信号灯打开：

sem_t *sem_open(const char *name, intoflag);

sem_t *sem_open(const char *name, intoflag,mode_t mode, unsigned int value);

参数：

name：name是给信号灯起的名字

oflag：打开方式，常用O_CREAT

mode：文件权限。常用0666

value：信号量值。二元信号灯值为1，普通表示资源数目

信号灯文件位置：/dev/shm

有名信号灯关闭

int sem_close(sem_t *sem);

有名信号灯的删除

int sem_unlink(const char* name);

无名信号灯

无名信号灯初始化

int sem_init(sem_t *sem, int shared,unsigned int value);

参数：

sem：需要初始化的信号灯变量

shared: shared指定为0，表示信号量只能由初始化这个信号量的进程使用，不能在进程间使用,linux 不支持进程间同步。

Value:信号量的值

名信号灯销毁

int sem_destroy(sem_t* sem);

信号灯P操作

int sem_wait(sem_t *sem);

获取资源，如果信号量为0，表示这时没有相应资源空闲，那么调用线程就将挂起，直到有空闲资源可以获取

信号灯V操作

int sem_post(sem_t *sem);

释放资源，如果没有线程阻塞在该sem上，表示没有线程等待该资源，这时该函数就对信号量的值进行增1操作，表示同类资源多增加了一个。如果至少有一个线程阻塞在该sem上，表示有线程等待资源，信号量为0，这时该函数保持信号量为0不变，并使某个阻塞在该sem上的线程从sem_wait函数中返回

注意：编译posix信号灯需要加pthread动态库。

System V 信号灯使用：

int semget(key_t key, int nsems, intsemflg);

功能：创建/打开信号灯

参数：key：ftok产生的key值（和信号灯关联的key值）

　　　　　　 nsems：信号灯集中包含的信号灯数目

　　　　　　 semflg：信号灯集的访问权限，通常为IPC_CREAT |0666

返回值：成功：信号灯集ID ；失败：-1

int semop ( int semid, struct sembuf*opsptr, size_t nops);

功能：对信号灯集合中的信号量进行P - V操作

参数：semid：信号灯集ID

　　　struct sembuf {

　　　　short sem_num; // 要操作的信号灯的编号

　　　　short sem_op; // 1 : 释放资源，V操作

// -1 : 分配资源，P操作

　　　　short sem_flg; // 0（阻塞）,IPC_NOWAIT, SEM_UNDO

　　　};//对某一个信号灯的操作，如果同时对多个操作，则需要定义这种结构体数组

　　　nops: 要操作的信号灯的个数，1个

返回值：成功：0 ；失败：-1

int semctl ( int semid, int semnum, int cmd…/*union semun arg*/);

功能：信号灯集合的控制（初始化/删除）

参数：semid：信号灯集ID

　　　semnum: 要操作的集合中的信号灯编号

　　　cmd：

　　　GETVAL：获取信号灯的值，返回值是获得值

　　　SETVAL：设置信号灯的值，需要用到第四个参数：共用体

　　　IPC_RMID：从系统中删除信号灯集合

返回值：成功 0 ；失败 -1