YOLOv4：目标检测模型在pytorch中的应用

一、YOLOv4的原理

          首先，说一下YOLOv4目标检测算法的原理，其实相对YOLOv4仍然采用YOLOv3的设计，主要多了一些细节的改进，其主要基于深度学习，特别是卷积神经网络（CNN）的应用。YOLOv4也是一个结合了前面很多研究的技术，加以组合从而进行适当创新的算法，使速度和精度较为平衡。可以说有许多技巧可以提高卷积神经网络(CNN)的准确性，但是某些技巧仅适合在某些模型上运行，或者仅在某些问题上运行，或者仅在小型数据集上运行。以下的模型检测即可很好地说明。

二、YOLOv4的数据准备 

2.1数据的收集

首先需要收集适合训练YOLOv4的数据集。这些数据集可以来源于各种渠道，如公开的数据集或自己采集的数据。如果是视频数据，可以先将视频转换成图片格式。这里的实验是图片格式，且都为jpg格式。

2.2数据集的标注

对收集到的图片数据集进行标注，创建对应的标签文件。标签文件中包含了每张图片中物体的位置（边界框）以及类别信息。这一步骤对于模型的训练至关重要，因为模型将通过这些标注来学习识别和定位物体。创建标签文件使用的是labelImg_exe软件，如图一。将放在YOLOv4文件的VOCdevkit中VOC2007下面的JPEGImages里存放的照片导入软件里，一张张框出来，如图二和图三。生成的标签xml文件存在VOC2007下面的Annotations里，如图四。

图一 

图二 

图三 

图四 

2.3 数据集的划分

将数据集划分为训练集、验证集和测试集。通常，训练集用于模型的训练，验证集用于调整模型参数，测试集用于评估模型的最终性能。训练集的数量和次数对训练都有很大的影响，次数越多要训练的时间就很长。

2.4配置文件设置

在YOLOv4的文件目录下，通常会有一个data文件夹，其中包含了多个子文件夹，分别对应不同的数据集。需要将这些数据集按照指定的目录结构放置好，并确保labels文件夹中包含正确的标签文件。

2.5环境配置

确保已经安装了YOLOv4所需的软件环境和依赖库。如果是使用Python版本，可能还需要安装PyTorch等深度学习框架。

2.6数据预处理

根据需要，可能还需要对数据集进行一些预处理操作，比如调整图片大小、归一化等，以便更好地适应YOLOv4模型的输入要求。

2.7开始训练

完成以上步骤后，就可以开始使用YOLOv4进行模型训练了。在训练过程中，可能需要根据实际情况调整模型参数，以获得最佳的训练效果。训练的过程有以下步骤：

数据加载：从数据集中加载图像和标签，并进行相应的预处理。
模型初始化：初始化模型的权重参数，通常使用预训练的权重进行初始化。
前向传播：将输入图像输入模型，计算模型的输出，并计算损失函数。
反向传播：根据损失函数的梯度信息，更新模型的参数。
评估模型：使用测试集对训练好的模型进行评估，计算模型的性能指标。

总的来说，数据准备是机器学习项目中非常重要的一步，它直接影响到模型的训练效果和最终性能。因此，在进行数据准备时，需要仔细处理每个细节，确保数据的质量和准确性。

三、模型训练

3.1运行文件

接着，可以运行voc_annotation.py文件以及yolo.py文件，运行这个文件之后会生成yolov4-pytorch-master\VOCdevkit\VOC2007\ImageSets里的.txt文件以及之后训练会用到的2007_train.txt、2007_val.txt文件。

3.2运行train.py文件

在运行文件训练的过程中，UnFreeze_Epoch可以更改训练次数，一般数越大，训练的更准确，但相对时间更久。这取决于电脑容量。

注：在训练过程中可能会报的错tensorflow.python.framework.errors_impl.FailedPreconditionError: logs\loss_2024_04_04_17_07_55 is not a directory，主要是版本不兼容问题，创建一个虚拟环境，将python版本降低即可。

四、模型评估

模型的评估通常使用一些常见的指标，如精确度、召回率、F1 值等。此外，还可以使用混淆矩阵、PR 曲线、ROC 曲线等工具对模型进行更深入的分析和评估。

4.1权重文件的路径

修改代码yolo.py的model_data的权重文件的路径参数。

4.2运行get_map.py文件

运行结果保存在./map_out/路径下，文件包含各个类的AP、F1、Recall、Precision和所有类别的AP进行平均得到的值mAP，未检测到的比率的平均值等。

注：在运行get_map.py文件时，可以会出现AttributeError: 'FigureCanvasTkAgg' object has no attribute 'set_window_title'报错信息，点击报错的链接，跳转到utils_map.py文件，在fig.canvas后面即set_window_title前面加上.manager就可以了。

训练过程的准确率

训练完成的准确率

注：如果之前训练过其他的数据集，当删掉换新的数据时可能会加上之前的准确率一起，要只看新数据的准确率的话，这时需要重新解压文件，之后重新运行。

五、模型测试

运行predict.py文件，测试模型是否可以目标检测，然后输入需要检测的图片路径（img文件目录下的图片），如输入./img/1.jpg,进行检测即可。

六、实验小结

        实验之前，需要的硬件环境是要有足够的GPU与内存资源，以便进行模型训练和测试。软件环境即需要安装Darknet框架及相关依赖库，配置好CUDA、cuDNN等环境。实验过程中，如果出现报错信息，根据报错信息查找资料即可。同时，在这个实验中，可以知道YOLO V4是YOLO系列一个重大的更新，其在COCO数据集上的平均精度(AP)和帧率精度(FPS)分别提高了10% 和12%，并得到了Joseph Redmon的官方认可，被认为是当前最强的实时对象检测模型之一。