weixin_66299220的博客

笔者自己惨痛经验，系统安装不下10次来回。所以想把这些完整过程记录下来，供大家学习和参考。1：首先安装git:sudo apt install git2：下载slam源码：git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook23：安装IDE工具，clion：（笔者用的，感觉还不错，也可以是其它的）CLion 官方下载地址是：Download CLion: A Smart Cross-Platform IDE for C and C++

继承：是使代码可以复用的重要手段，也是面向对象程序设计的核心思想之一。简单的说，继承是指一个对象直接使用另一对象的属性和方法。 C++中的继承关系就好比现实生活中的父子关系，原始类称为基类，继承类称为子类，它们是类似于父亲和儿子的关系，所以也分别叫父类和子类。继承的方式有三种分别为：1：公有继承（public）；2：保护继承（protect）；3：私有继承（private）； 定义格式如下：1：公有继承(public) 公有继承的特点是基类的公...

最小二乘法曲线拟合（代码注释）