＜＜Slam十四讲＞＞ ch13环境安装

笔者自己惨痛经验，系统安装不下10次来回。所以想把这些完整过程记录下来，供大家学习和参考。所有的安装建议尽量源码安装。

1：首先安装git:

sudo apt install git

2：下载slam源码：

git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2

3：安装IDE工具，clion：（笔者用的，感觉还不错，也可以是其它的）

CLion 官方下载地址是：Download CLion: A Smart Cross-Platform IDE for C and C++Download the latest version of CLion for Windows, macOS or Linux.https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux解压安装：解压后在bin文件打开终端

./clion.sh

用clion打开工程，打开最外面的cmakelists.txt, 然后按照里面包含的库安装。

4：安装Eigen库：

sudo apt-get install libeigen3-dev

5：安装Opencv,书中用的是3.1.0：

参考：ubuntu18.04安装opencv3.4.5 - 简书

 OpenCV官网下载：Releases - OpenCVhttps://opencv.org/releases/page/6/先安装依赖项：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

解压后进入opencv的文件里，打开终端，创建Build文件，用于安装:

mkdir build
cd build

然后执行cmake，生成make