DSP的ADC、EPWM、CLA三个模块协作时序

 一、前言

在项目中，为加快采样从而提高逆变开关频率，一般使用CLA来进行采样值的转换。因电感电流的纹波，我们需要采得电感的平均电流，就需要采得电感电流最大值和最小值然后求平均。

二、实现方法

为实现在一个开关周期内采到开、关两点的电流，需要使用EPWM的ET模块触发ADC采样，然后ADC转换成功后再触发CLA进行AD值的运算。

首先，EPWM的时基模块是上下计数的，在计数值等于周期值时触发中断，通过配置，在上下计数模式时，使计数值等于0和等于周期值时产生SOCA事件触发ADC采样。

然后，ADC在计数值等于0和等于周期值各采样一次，当转换完成后即触发CLA任务进行AD值的计算，配置CLA任务触发源：

最后，在CLA任务进行编程，需要根据EPWM的计数状态将两次采样的值进行保存，然后求取平均值，向上计数时，则该开关周期采样完成，可进行平均值计算。

三、时序