BQ769x0芯片的通信问题

1.博主目前在做BMS小练习，用的是stm32f103+bq76920芯片+五节串联的18650三元锂电池，通过读写bq芯片的寄存器，获得五节电池的电压值和控制电池的充放电，以及主路上的电流采集，用以实现开路电压法+安时积分法进行SOC估计、控制充放电、防止过充过放和被动均衡。

2.bq76920芯片是一款模拟前端（AFE）芯片，遵循iic通信协议，一开始，我通过阅读数据手册，得知该款芯片的从机地址为0x08，注意，从地址是高位7bit，发送字节应该是：0x10(写)0x11（读），然后就实现通信了。

接下来，通过看时序图和寄存器地址，接收到了五节电池的电压值，但值却是10000多的值，这把我搞懵了，后来看了学习资料，原来是这个值是芯片传感器采到的值，还需要进行一定的计算转换成电压值（数据手册上也有，不过该部分是英文，我以为这个转换是在bq上就进行了的）。

最后，看了学习视频后，原来bq芯片的通信代码，TI公司官网上可以下载，而且根据不同的型号，把取各种值的代码都封装好了，还有该芯片是有CRC校验的，官网上的代码也是写好了的。

下面是我自己用来获取电压值测试的代码（用E2PROM）代码改的

uint8_t AT24Cxx_ReadByteData(uint8_t ADDR)
{
    uint8_t Rxdata1=0;
    uint8_t Rxdata2=0;
    uint8_t Rxdata3=0;
    uint8_t Rxdata4=0;
    uint8_t Rxdata5=0;
    uint8_t Rxdata6=0;
    uint8_t Rxdata7=0;
    uint8_t Rxdata8=0;
    uint8_t Rxdata9=0;
    uint8_t Rxdata10=0;
    IIC_START();

    IIC_SendByteData(0x10);
    if(ACK!=IIC_WaitACK()){
        IIC_Stop();
        return 1;
    }    

    IIC_SendByteData(ADDR);
    if(ACK!=IIC_WaitACK()){
        IIC_Stop();
        return 2;
    }
    //IIC_Stop();

    IIC_START();

    IIC_SendByteData(0x11);
    if(ACK!=IIC_WaitACK()){
        IIC_Stop();
        return 3;
    }    
    

    Rxdata1=IIC_RxByteData(ACK);
    
    //voalg = Rxdata;
    //voalg = voalg<<8;
    //printf("volage1:%d\n",voalg);
    Rxdata2 = IIC_RxByteData(ACK);
    Rxdata3=IIC_RxByteData(ACK);
    Rxdata4=IIC_RxByteData(ACK);
    Rxdata5=IIC_RxByteData(ACK);
    Rxdata6=IIC_RxByteData(ACK);
    Rxdata7=IIC_RxByteData(ACK);
    Rxdata8=IIC_RxByteData(ACK);
    Rxdata9=IIC_RxByteData(ACK);
    Rxdata10=IIC_RxByteData(ACK);
    //voalg = voalg|Rxdata;

    IIC_Stop();
    printf("rxdata1:%x\n",Rxdata1);
    printf("rxdata2:%x\n",Rxdata2);
    printf("rxdata3:%x\n",Rxdata3);
    printf("rxdata4:%x\n",Rxdata4);
    printf("rxdata5:%x\n",Rxdata5);
    printf("rxdata6:%x\n",Rxdata6);
    printf("rxdata7:%x\n",Rxdata7);
    printf("rxdata8:%x\n",Rxdata8);
    printf("rxdata9:%x\n",Rxdata9);
    printf("rxdata10:%x\n",Rxdata10);
    return 0;
}