freertos上进行gpio模拟iic通信

一、第一个问题：

因为iic通信是需要微秒级延时的，而freertos上只有毫秒级的延时。于是上网查了资料，可以用systicks的计数次数来实现us级延时（与linux驱动的定时器类似），亲测可用

//初始化函数

uint32_t DWT_Dalay_Init(void)
{
    CoreDebug->DEMCR &= ~CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
    CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
    DWT->CTRL &= ~DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
    DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
    DWT->CYCCNT = 0;
    __ASM volatile ("NOP");
    __ASM volatile ("NOP");
    __ASM volatile ("NOP");

    if(DWT->CYCCNT)
    {
        return 0;
    }
    else{
        return 1;
    }
}

//延时函数,参数是n微秒
void DWT_Delay_us(volatile uint32_t nus)
{
    uint32_t clk_cycle_start = DWT->CYCCNT;  // 获得当前次数
    nus *= 72; // 72MHZ时，1us的时钟脉冲为72，1us计数72次，nus则是nus *= 72

    while((DWT->CYCCNT - clk_cycle_start < us));  // 当计数次数达到预期时，跳出循环
}

二、第二个问题：

因为freertos是通过时间片轮转来实现多任务同时执行的，而iic的通信是毫秒级延时，所以，在iic收发数据时，要求不能进行任务调度。一开始想到的是互斥锁（信号量）：

SemaphoreHandle_t Mutex;

xSemaphoreTake(Mutex, portMAX_DELAY); //获得锁

xSemaphoreGive(Mutex);//解锁

但使用后发现，互斥锁的主要功能是避免多任务同时访问临界资源，而我想实现的功能是进行iic通信时，freertos停止任务调度，因此，我使用的是任务锁，亲测有效：

vTaskSuspendAll();

iic通信代码；

 if(xTaskResumeAll())
 {
      taskYIELD();
 }

详细请看：FreeRTOS 调度锁，任务锁和中断锁 - 走看看