GPIO基础

 一、GPIO

 GPIO（General-Purpose Input/Output）是通用输入输出端口的简称，它允许用户通过软件来控制其输入和输出功能。GPIO引脚可以连接外部设备，实现与外部的通信、控制和数据采集。在嵌入式系统中，GPIO接口通常用于控制简单的外部设备，如LED灯、按钮等，它们只需要开/关两种状态。

 二、GPIO I/O段位口的基本结构

如上图所示，是GPIO位结构的基本电路图。整体分为两个部分，红线上方为输入部分，下方为输出部分。

三、GPIO的八种工作模式

GPI端口的每个位可以由软件分别配置成八种模式。

1、浮空输入

上图红线为浮空模式时数据输入走向，上拉电阻和下拉电阻是断开的，电平不确定，完全由外部输入决定，一般接按键的时候可以使用这个模式。

2、上拉电阻/下拉电阻

开关2断开时为上拉电阻；开关1断开时为下拉电阻。当输入引脚什么都不接时，引脚输入处于一种浮空的状态，引脚的输入电平极易受外界的干扰而改变，上拉/下拉电阻能防止此问题的发生。

3、模拟输入

模拟输入时，没有上拉/下拉电阻，也不经过施密特触发器，此时读取的是外部的模拟信号。

4、开漏输出

开漏模式下，P-MOS管是不用的。当输出数据寄存器为1时，下管断开，此时输出相当于断开，也就是高阻模式；当输出数据寄存器为0时，下管导通，输出接到VSS，也就是输出低电平，这种模式下，只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力；此模式可以作为通信协议的驱动方式。

5、推挽输入

推挽模式下，P-MOS和N-MOS管均有效，当输出数据寄存器为1时，P-MOS管导通，N-MOS管断开，输出高电平；当输出数据寄存器为0时，N-MOS管导通，P-MOS管断开，输出低电平；这种模式下，STM32对IO口有绝对的控制权，也就是说，输出什么电平完全由STM32说了算。

6、复用开漏/推挽输出

复用开漏/推挽输出和开漏/推挽输出是类似的，不同的就是，引脚的控制权转移到了片上外设。