STM32 HAL库通用定时器PWM输出实验

 PWM模式：

PWM模式1：

递增：CNT < CCRx，输出有效电平

             CNT >= CCRx，输出无效电平

递减：CNT > CCRx，输出无效电平

             CNT <= CCRx，输出有效电平

PWM模式2：

递增：CNT < CCRx，输出无效电平

             CNT >= CCRx，输出有效电平

递减：CNT > CCRx，输出有效电平

             CNT <= CCRx，输出无效电平

有/无效状态由TIMx_CCER决定

CCxP=0：OCx高电平有效

CCxP=1：Ocx低电平有效

 

实验要求：

通过定时器输出的PWM控制LED0,实现类似手机呼吸灯的效果。

1，确定PWM波的周期/频率 Tout =((ARR+1)∗(PSC+1))/Ft

        2KHZ为例，psc=71,ARR=499。

2，配置输出比较模式为：PWM模式1，通道输出极性为：低电平有效

 通用定时器PWM输出实验配置步骤:

1，配置定时器基础工作参数  HAL_TIM_PWM_Init()

2，定时器PWM输出MSP初始化 HAL_TIM_PWM_MspInit()     配置NVIC、CLOCK、GPIO等

3，配置PWM模式/比较值等 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel() 

4，使能输出并启动计数器 HAL_TIM_PWM_Start()

5，修改比较值控制占空比(可选) __HAL_TIM_SET_COMPARE()

6，使能通道预装载(可选)  __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()

 函数结构体介绍：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim,
                                            TIM_OC_InitTypeDef *sConfig,
                                            uint32_t Channel)  参数二结构体介绍

typedef struct 
{ 
   uint32_t OCMode; 	  /* 输出比较模式选择 */
   uint32_t Pulse; 	            /* 设置比较值 */
   uint32_t OCPolarity;       /* 设置输出比较极性 */
   uint32_t OCNPolarity;    /* 设置互补输出比较极性 */
   uint32_t OCFastMode;   /* 使能或失能输出比较快速模式 */
   uint32_t OCIdleState;     /* 空闲状态下OC1输出 */
   uint32_t OCNIdleState;  /* 空闲状态下OC1N输出 */ 
} TIM_OC_InitTypeDef;

 在本次实验中只用到前三个结构体。

 

源码

 gtim.c

#include "./BSP/TIMER/gtim.h"
#include "./BSP/LED/led.h"


TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle;


//通用定时器pwm输出初始化函数
void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t psc,uint16_t arr)
{
    TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_pwm_chy;
    
    g_timx_pwm_chy_handle.Instance = TIM3;
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc;
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.Period = arr;
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle);
    
    timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    timx_oc_pwm_chy.Pulse = arr / 2;        //这样设计得到占空比为50%
    timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle, &timx_oc_pwm_chy, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_2);
}

//定时器输出pwm msp初始化函数
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM3)
    {
        GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;            /* 推挽式复用 */
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);       /* 初始化引脚 */
        
        __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();               //使用重映射功能要打开AFIO时钟
        __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();           //使用重映射功能要打开对应的重映射宏
    }
}

gtim.h 

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t psc,uint16_t arr);

#endif

main.c 

 

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/gtim.h"

extern TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle;     //定时器x句柄  
                             //因为修改比较值控制占空比用到g_timx_pwm_chy_handle所以要声明一下

int main(void)
{
    uint16_t ledrpwmval = 0;
    uint8_t dir = 1;
    
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
    delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
    led_init();                                 /* 初始化LED */
    gtim_timx_pwm_chy_init(500 - 1, 72 - 1);
    
    while(1)
    {
        delay_ms(10);

        if (dir)ledrpwmval++;               /* dir==1 ledrpwmval递增 */
        else ledrpwmval--;                  /* dir==0 ledrpwmval递减 */

        if (ledrpwmval > 300)dir = 0;       /* ledrpwmval到达300后，方向为递减 */
        if (ledrpwmval == 0)dir = 1;        /* ledrpwmval递减到0后，方向改为递增 */

        /* 修改比较值控制占空比 */
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_pwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_2, ledrpwmval);
    }
}