STM32使用485接口通讯

STM32使用485接口通讯

简单来说,485通信,实质还是串口通信。通过电平转换芯片,将TTL电平转换成485电平,即可使用485接口通信。

串口

串口是一种接口标准,只是物理层的一个标准。没有规定接口插件电缆以及使用的协议。
典型的串行通讯标准是RS232, RS485, RS422等,他们定义了电压,阻抗等,但不对软件协议给予定义。
串口通过电平转换电路,可以将串口电平(TTL)转换成485电平、232电平等。

RS485特点

  • 接口电平低
    • 逻辑“1”两线电压差为+(2~6)V;逻辑“0”两线电压差为-(2~6)V。
  • 传输速度高
    • 10米时,传输速度可达35Mbps
    • 1200米时,传输速度可达100Kbps
  • 抗干扰能力强
    • 使用平衡驱动器和差分接收器组合,抗共模干扰能力强,
  • 传输距离远,支持多节点
    • RS485总线最长可以传输1200m以上(速率<=100Kbps)
    • 一般支持32个节点,特定芯片支持128个,256,甚至400个节点
    • 此处采用的芯片是ADM2483,可以支持256个节点
  • RS485接口连接形式
    • 点对点 A-A B-B
    • 线性
    • 总线型
    • 不可是星型,环形
  • 常见接口
    • R O RO RO 接收输入端
    • D I DI DI 发送输出端
    • R E ‾ \overline {RE} RE 接收使能信号,低电平有效
    • D E DE DE 发送使能信号,高电平有效
    • 由于半双工,常将 R E ‾ \overline {RE}
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### 回答1: 以下是一个简单的STM32使用485接口与Modbus通讯的代码示例: ```c #include "stm32f10x.h" #include "modbus.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #define RX_BUF_SIZE 64 uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE]; uint8_t rx_len = 0; void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { rx_buf[rx_len] = USART_ReceiveData(USART1); rx_len++; } } void USART1_SendByte(uint8_t byte) { USART_SendData(USART1, byte); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); } void USART1_SendString(char* str) { while (*str != 0) { USART1_SendByte(*str); str++; } } void delay_us(uint32_t n) { for (uint32_t i = 0; i < n; i++); } void RS485_SendData(uint8_t* data, uint16_t len) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); delay_us(50); for (uint16_t i = 0; i < len; i++) { USART1_SendByte(data[i]); } delay_us(50); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); } void Modbus_Process(uint8_t* req, uint16_t req_len, uint8_t* resp, uint16_t* resp_len) { // 在此处实现Modbus协议处理的代码,根据请求帧构造响应帧 } int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); Modbus_Init(Modbus_Process); while (1) { if (rx_len > ### 回答2: STM32通过485接口与modbus通讯的代码示例如下: #include "main.h" #include "modbus.h" extern UART_HandleTypeDef huart1; // 定义modbus处理器对象 Modbus_HandleTypeDef hmodbus; void modbusInit() { // 初始化modbus处理器 hmodbus.uartHandle = &huart1; hmodbus.address = 1; // 设置modbus设备地址,可以根据需要修改 hmodbus.mode = MODBUS_RTU; // 设置modbus通信模式为RTU,可以根据需要修改 modbusInit(&hmodbus); } void modbusProcess() { // modbus处理函数,需在主循环中持续调用 modbusProcess(&hmodbus); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* huart) { // 接收到串口数据时的回调函数,供modbus处理器使用 if (huart == hmodbus.uartHandle) { modbusRxCpltCallback(&hmodbus); } } // 示例代码中使用了HAL库提供的USART串口传输API,若使用其他库或其他通信接口,请做相应修改 // main函数中需调用modbusInit()进行初始化,然后在主循环中调用modbusProcess()进行modbus处理 // 当收到modbus请求时,modbusRxCpltCallback()函数将被调用进行处理 以上是一个简单的STM32通过485接口与modbus通讯的代码示例,需要根据实际情况进行适当的修改和配置,以满足具体需求。同时,还需根据硬件连接和modbus设备的配置进行相应的设置。希望以上内容能对你有所帮助。 ### 回答3: 下面是一个使用STM32通过485接口与Modbus通信的示例代码: ```c #include "stm32fxxx_hal.h" #include "modbus.h" // 定义GPIO端口和引脚号 #define RS485_PORT GPIOB #define RS485_PIN GPIO_PIN_9 // 定义发送和接收缓冲区 #define BUFFER_SIZE 256 uint8_t txBuffer[BUFFER_SIZE]; uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE]; // 初始化GPIO和UART void RS485_Init(UART_HandleTypeDef *huart) { // 配置RS485引脚为输出,并关闭发送使能 HAL_GPIO_WritePin(RS485_PORT, RS485_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_Init(RS485_PORT, &(GPIO_InitTypeDef){RS485_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_SPEED_FREQ_HIGH}); // 将UART的TX引脚配置为输出 GPIO_InitTypeDef gpio; gpio.Pin = GPIO_PIN_9; gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio); // 初始化Modbus Modbus_Init(txBuffer, rxBuffer, BUFFER_SIZE, huart); } // 发送数据 void RS485_Send(uint8_t *data, uint16_t length) { // 设置485为发送模式 HAL_GPIO_WritePin(RS485_PORT, RS485_PIN, GPIO_PIN_SET); // 发送数据 HAL_UART_Transmit(&huart1, data, length, 1000); // 设置485为接收模式 HAL_GPIO_WritePin(RS485_PORT, RS485_PIN, GPIO_PIN_RESET); } int main() { // 初始化MCU HAL_Init(); // 初始化UART MX_USART1_UART_Init(); // 初始化RS485接口 RS485_Init(&huart1); while (1) { // 接收Modbus数据 Modbus_Receive(); // 如果接收到完整数据包 if (Modbus_IsPacketReceived()) { // 处理数据包 Modbus_ProcessPacket(); // 获取Modbus响应数据 uint8_t *response = Modbus_GetResponseData(); uint16_t responseLength = Modbus_GetResponseLength(); // 发送响应数据 RS485_Send(response, responseLength); // 清除接收缓冲区和数据包标志位 Modbus_Clear(); } } } ``` 以上代码使用HAL库初始化了RS485引脚和UART,并利用Modbus库实现了Modbus通信的发送和接收功能。主要函数包括RS485_Init()(初始化RS485接口)、RS485_Send()(发送数据)、Modbus_Receive()(接收Modbus数据)、Modbus_ProcessPacket()(处理Modbus数据包)、Modbus_GetResponseData()(获取Modbus响应数据)和Modbus_Clear()(清除接收缓冲区和数据包标志位)等。 需要注意的是,该示例代码是伪代码,仅供参考。实际使用时,需要根据具体的硬件平台、串口配置和Modbus协议的要求进行相应的适配和修改。

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