基于OpenMV与STM32的数据通信项目（代码开源）

在当今的智能硬件开发领域，计算机视觉和微控制器的结合应用日益广泛。OpenMV作为一款集成了多种视觉算法的模块，与STM32这类高性能微控制器的结合，可以产生强大的协同效应。本文将详细介绍如何通过UART串口实现OpenMV与STM32的数据通信，并展示一个简单的数字识别和显示的项目实例。

一、项目概述

本项目使用OpenMV进行图像处理和数字识别，通过UART将识别结果发送到STM32微控制器。STM32接收到数据后，将其传输给0.96寸OLED显示屏，从而实现数字的可视化展示。项目硬件包括OpenMV、STM32F103C8T6、OLED显示屏以及必要的连接线。

二、硬件准备

• OpenMV开发板
• STM32F103C8T6微控制器
• 0.96寸OLED显示屏
• 杜邦线若干

三、系统设计

3.1 OpenMV配置

OpenMV需要配置为灰度图像输入，并设置合适的窗口大小以匹配识别需求。在本项目中，使用MNIST数据集进行数字识别。

3.2 STM32配置

STM32需要配置UART串口以接收OpenMV发送的数据，并配置I2C接口以驱动OLED显示屏。

四、通信协议设计

为了确保数据的准确性和完整性，设计了简单的通信协议，包括帧头、数据内容、帧尾和校验码。

• 帧头：0xFE
• 数据内容：识别的数字
• 帧尾：0xEF
• 校验码：数据内容的ASCII码和

五、代码实现

5.1 OpenMV端代码

OpenMV端的代码主要负责图像的采集和数字的识别，并将结果通过UART发送出去。

import sensor, image, time, os, tf
from pyb import UART

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((240, 240))
sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化UART
uart