基于OpenMV与STM32的数据通信项目（代码开源）

在当今的智能硬件开发领域，计算机视觉和微控制器的结合应用日益广泛。OpenMV作为一款集成了多种视觉算法的模块，与STM32这类高性能微控制器的结合，可以产生强大的协同效应。本文将详细介绍如何通过UART串口实现OpenMV与STM32的数据通信，并展示一个简单的数字识别和显示的项目实例。

一、项目概述

本项目使用OpenMV进行图像处理和数字识别，通过UART将识别结果发送到STM32微控制器。STM32接收到数据后，将其传输给0.96寸OLED显示屏，从而实现数字的可视化展示。项目硬件包括OpenMV、STM32F103C8T6、OLED显示屏以及必要的连接线。

二、硬件准备

• OpenMV开发板
• STM32F103C8T6微控制器
• 0.96寸OLED显示屏
• 杜邦线若干

三、系统设计

3.1 OpenMV配置

OpenMV需要配置为灰度图像输入，并设置合适的窗口大小以匹配识别需求。在本项目中，使用MNIST数据集进行数字识别。

3.2 STM32配置

STM32需要配置UART串口以接收OpenMV发送的数据，并配置I2C接口以驱动OLED显示屏。

四、通信协议设计

为了确保数据的准确性和完整性，设计了简单的通信协议，包括帧头、数据内容、帧尾和校验码。

• 帧头：0xFE
• 数据内容：识别的数字
• 帧尾：0xEF
• 校验码：数据内容的ASCII码和

五、代码实现

5.1 OpenMV端代码

OpenMV端的代码主要负责图像的采集和数字的识别，并将结果通过UART发送出去。

import sensor, image, time, os, tf
from pyb import UART

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((240, 240))
sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化UART
uart = UART(3, 115200)

def send_data(num):
    # 构造数据包
    data_packet = bytearray([0xFE, num, 0xEF])
    # 发送数据包
    uart.write(data_packet)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    result = img.find_features(image.TEMPLATE_FIND_METHOD_LBP)
    for r in result:
        if r.max_val > 0.8:
            num = r.id()
            send_data(num)

5.2 STM32端代码

STM32端的代码负责接收UART数据，并解析出数字信息，然后通过I2C发送给OLED显示屏。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"
#include "i2c.h"
#include "oled.h"

// 接收缓冲区
uint8_t rxBuffer[10];
uint8_t index = 0;

// UART接收完成回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART1) {
        // 解析接收到的数据
        parse_data(rxBuffer, huart->RxXferSize);
        // 重新启动接收中断
        HAL_UART_Receive_IT(huart, rxBuffer, sizeof(rxBuffer));
    }
}

// 数据解析函数
void parse_data(uint8_t *data, uint16_t size) {
    for (int i = 0; i < size; i++) {
        if (data[i] == 0xFE) {
            index = 0;
        } else if (data[i] == 0xEF && index == 1) {
            display_number(data[index]);
            index = 0;
        } else {
            rxBuffer[index++] = data[i];
        }
    }
}

// 显示数字的函数
void display_number(uint8_t num) {
    // 将数字转换为OLED可以显示的格式
    char num_str[10] = {0};
    sprintf(num_str, "%d", num);
    OLED_ShowString(0, 0, num_str, 16, 1);
}

六、项目测试

在完成硬件连接和代码编写后，需要对整个系统进行测试。首先测试OpenMV的图像识别功能，确保其能够准确识别数字。然后测试STM32的UART接收和OLED显示功能，确保数字能够被正确显示。

七、总结

本文详细介绍了基于OpenMV和STM32的UART通信项目，从硬件选择到软件编程，再到通信协议的设计和代码实现，最后进行项目测试。这种结合了计算机视觉和微控制器的项目结构，可以广泛应用于智能硬件领域，如智能监控、机器人导航等。

✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进

❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见

代码获取、问题探讨及文章转载可私信。

☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。

🍎获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取，谢谢支持！👇

点击领取更多详细资料