产品:窄巷道叉车式AGV产品
适用场景:工位接驳、出入库口接驳、仓库与车间搬运配送、车间/仓储内部搬运
产品性能:
定位精度(mm):±10
导航方式:激光导航
作业方式:手动、自动
其他功能等:激光避障、安全检测等
不论是超大型的物流中心,亦或是小型的制造工厂,搬运设备的身影无处不见,尤其是堆高车忙碌工作的情景
市面上的堆高车一般是什么样的架构呢?
一般是工控机+PLC的方案 ,但是工控机和PLC都没有CAN通讯接口,又怎么能相互控制,读取车载ECU,驱动器的信息呢?
第一步:工控机如何增加CAN接口呢?
如下图 :这个是一个堆高车上的工控机,关注图中箭头,
箭头 1:买一个DB9-OPEN5(如下图)的端子,直接插在工控机的DB9的串口上。
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