CAN总线测试与分析工具导览-终端电阻

关键词：汽车测试 汽车电子 工业控制 CAN总线 终端电阻 120Ω电阻

图 1 CAN总线示意图

在CAN总线通信中，终端电阻是很重要的元件，主要有以下几个作用：

1. 阻抗匹配：CAN总线一般使用双绞线，用差分信号传输数据。终端电阻的阻值（一般是120欧姆）和总线的特性阻抗相匹配，这样可以减少信号在总线两端的反射，避免信号因为反射叠加，保持信号的清晰和稳定。

2. 传播速度控制：终端电阻的存在让CAN总线形成了一个电气封闭回路，有助于控制信号的传播速度。在高速通信环境中，信号容易受到各种干扰。终端电阻通过降低信号在传输过程中的衰减和失真，提高信号的抗干扰能力，确保通信的稳定。

3.电磁干扰抑制：CAN总线通常用在工业环境中，应用场景下难免遇到电磁干扰。在复杂的电磁环境中，终端电阻能确保信号的清晰传输，减少误码率和通信中断的可能性，提高整个通信系统的可靠性和稳定性。

4. 快速恢复总线隐性状态，提升效率：终端电阻有助于总线寄生电容快速放电。这样总线能迅速且稳定地恢复到隐性状态，减少了因状态转换延迟而导致的通信等待时间。在高频通信环境中，这个特性尤为重要，它能减少因状态转换而导致的通信中断和延迟，提高系统的整体性能和响应速度。

通过以上内容可见，小电阻有大作用。在来可系列产品中，有众多内置终端电阻、支持便捷开关的设备，为您接入CAN总线提供方便，不需要再现场准备终端电阻：

CAN(FD)卡：

图 2 CAN板卡

型号：

USBCAN-1/2：内置终端电阻，软件启用或关闭

LCUSB-131/132：内置终端电阻，短接引脚启用

LCminiPCIe-431/432：板载终端电阻，拨码启用

LCPCI-252：板载终端电阻，跳线帽短接启用

图 3 CANFD板卡

USBCANFD-422A/C/AC：内置终端电阻，软件启用/关闭，默认开启

USBCANFD-100/200：内置终端电阻，软件启用/关闭，默认开启

USBCANFD-101：内置终端电阻，软件启用/关闭，默认开启

MPCIeCANFD-100/200：板载终端电阻，拨码启用

M.2CANFD-100/200：板载终端电阻，拨码启用

(诊断刷写)记录仪：

图 4 CAN记录仪

CANLog-VCI、CANLog-VCI-128、CANFDLog-VCI-128：内置终端电阻，软件启用/关闭。

图 5 CANFD诊断记录刷写仪

CANFDLog-VCI、CANFDLog-OTL、CANFDLog-VCI4 、CANFDLog-OTL4：内置终端电阻，软件启用/关闭。

CAN转换器：

我们有光纤、光纤以太网、以太网、无线wifi、串口转1~2路CAN-bus，轻松完成CAN-bus与其它传输媒介或以太网网络的互连互通，满足工控系统中多种需求。

CANFiber：内置终端电阻，内部跳线帽开关

LCAN-FOB：内置终端电阻，内部跳线帽开关

LCAN-FOBR：内置终端电阻，外置终端电阻开关

LCFNET：内置终端电阻，短接引脚启用

LCNET：内置终端电阻，短接引脚启用

LCWLAN：内置终端电阻，短接引脚启用

LCNET PRO：内置终端电阻，内部跳线帽开关

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