STM32CubeMx-HAL库-串口

使用串口空闲中断接收数据，

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

函数功能：

在DMA模式下接收一定数量的数据，直到接收到预期数量的数据或发生IDLE事件。

在接收的一半/结束时调用注册的回调。UART IDLE事件也用于将接收阶段视为结束。在所有情况下，回调执行将指示接收的数据元素的数量。

在开启串口DMA接收的同时也开启了IDLE中断，当中断发生时会进入

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)

回调函数，在此函数中会告知接收到到的数据大小