STM32开发踩坑——CubeMX+Gcc编译开发环境配置

成立这个专栏的目的是，记录自己嵌入式开发遇到的问题，与成功的解决方法，方便自己回顾。

描述一下这个坑是怎么（发现）踩到的：

之前我的开发方法是CubeMX生成CubeIDE工程，再通过VScode中的EIDE插件开发的。在EIDE中操作步骤为：导入项目-->Eclipse工程。然而这个方法在裸机开发的时候是没有任何问题的，但是到了实时操作系统层面，貌似就有了一点“小”问题；

现象描述：

在FreeRTOS使用中，一旦涉及到信号量的操作，上述办法就行不通，主要表现为系统卡死，DEBUG发现，系统进断言，然后关闭了系统的中断，跑空循环；

然而在CubeIDE中，同样的.c文件，编译之后确实可以使用信号量的，后期查看CubeIDE的工具链选项与EIDE的工具链选项，发现有较大的不同；

这个还需要有关大佬解答下，是否真是这个原因，愿意提供相关工程文件

解决办法：

由于VScode开发属实太香了，感觉可以薄纱keil，所以方法描述还是在VScode中进行开发

1.在CubeMX生成选项修改为Makefile选项

2.在EIDE中选择新建项目->空项目->Cortex-M项目

注意事项：项目名称最好跟你在CubeMX中设置的一致+存放路径设置在MX生成的上一级，这样可以合并，方便在VScode中操作MX生成的文件

3.将.s汇编文件拖入到core文件夹中（注意此步非常重要！！！！）

否则会链接过程中找不到入口，编译下载失败！！！！

4.根据makefile文件设置EIDE

cpu

-mcpu=cortex-m3

全局宏定义

C_DEFS =  \

-DUSE_HAL_DRIVER \

-DSTM32F103xB

包含路径

C_INCLUDES =  \

-ICore/Inc \

-IDrivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc \

-IDrivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy \

-IDrivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include \

-IDrivers/CMSIS/Include

 然后就是项目资源和gcc配置的修改，就可以开开心心的开发了，实测添加了实时操作系统也不会卡死了