使用gcc编译STM32遇到的问题

1.针对IAR编译器和arm-none-eabi-gcc编译器，他们处理结构体内存对齐的方法是不同的。

对于IAR，取消结构体内存对齐优化是用__packed

typedef __packed struct
{
    int16_t  x_to_center_mm;
    int16_t  y_to_center_mm;
    int16_t  z_to_center_mm;
    int16_t  anti_clockwise_angle_to_center_degree;
}base_pos_t;

typedef struct
{
    int16_t  x_to_center_mm;
    int16_t  y_to_center_mm;
    int16_t  z_to_center_mm;
    int16_t  anti_clockwise_angle_to_center_degree;
}__packed base_pos_t ;

上述两种写法都能正常工作，但推荐使用下面这种写法。因为它与__attribute__((__packed__))的写法位置保持一致。

对于arm-none-eabi-gcc，取消结构体内存对齐优化是用__attribute__((__packed__))

struct PIDParamStruct_t
{
	uint32_t kp_back;
	uint32_t ki_back;
	uint32_t kd_back;
} __attribute__((__packed__));

用上面的结构体声明变量时需要用struct PIDParamStruct_t  tempValue；

typedef struct 
{
	uint32_t kp_back;
	uint32_t ki_back;
	uint32_t kd_back;
} __attribute__((__packed__)) PIDParamStruct_t;

这样写声明变量时需要用PIDParamStruct_t  tempValue；

关于__attribute__((packed)) 属性的含义如下：

__attribute__((packed)) 属性用于变量和类型，用于变量或结构域时，表示使用最小可能的对齐，用于枚举、结构或联合类型时表示该类型使用最小的内存。如对于结构体，就是它告诉编译器取消结构在编译过程中的优化对齐，按照实际占用字节数进行对齐。

2..使用openocd下载bin文件时，如果我指定下载到0x8010000,程序是不能正常运行的。下载到0x8000000是可以工作的，注意修改连接文件中的存储地址。

/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
CCMRAM (rw)      : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K
FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08010000, LENGTH = 960K
}

目前测试以下两种命令均不能成功。

OPENOCD := openocd -f interface/stlink.cfg \
		-f target/stm32f4x.cfg

flash: 
	$(OPENOCD) -c "program $(FIRMWARE) verify reset exit "
			   

flash: 
	$(OPENOCD) -c init \
		-c 'reset halt' \
		-c 'flash write_image erase $(FIRMWARE_BIN) 0x08010000 bin'  \
		-c 'reset run' \
		-c exit

而使用ST官方的烧写工具STM32CubeProgrammer则能正常工作，但断电重启后程序没有正常运行。

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