精密部件生产线现场应用 EtherCAT机器人转西门子Profinet协议转换网关 HT3S-PNS-ECS

项目应用背景       

       苏州某大型精密部件公司主要是制造汽车、航空、电子行业的一些主要零部件，在生产加工过程中为了通过最新CNC技术的机床加工系统实现全自动化机械生产，选取了HT3S-PNS-ECS网关来连接EtherCAT协议的发那科机器人，并通过西门子PROFIENT协议的1500系列PLC连接HT3S-PNS-ECS网关远程控制机器人，实现精密部件公司在生产过种中的车削、铣削 、 钻孔、 铰孔、冲孔 、 磨削等工艺操作流程，实现全自动化高效率机械生产加工。

 案例应用结构图

HT3S-PNS-ECS产品功能

● 快速连接2种不同的工业网络

● 配置简单，无需编程

●ETHERCAT网络支持的PDO长度，inputs和outputs各为256字节。

●PROFINET支持的数据长度：输入≤500 字节，输出≤500 字节，输入+输出≤1000 字节。

●作为ProfiNet网络从站，带2个RJ45以太网接口，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。

HT3S-PNS-ECS协议转换原理

HT3S-PNS-ECS网关分别从PROFINET一侧和EtherCAT一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

HT3S-PNS-ECS应用配置过程

HT3S-PNS-ECS网关产品在应用过程中，更多的是充当了翻译器功能，两边不同协议在各自的主站网络实现如下简单配置即可：

首先配置西门子PLC这边与网关的PROFIENT协议从站通讯

1，在博途中新建一个项目，通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加网关的GSD文件。

  2，选择GSD文件所在的目录，点击安装：

     3，在“设备和网络”中添加网关

 4，给网关分配PLC，构建Profinet链接

 5，双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。在线访问----修改实际PLC和网关的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和网关一致）

 6，配置读写数据，将程序编译下载即可实现S7-1200读写网关的数据。

接下来，我们配置机器人端的EtherCAT协议与网关的通讯

1，将HT3S-PNS-ECS的xml文件拷贝到主站软件的相应路径下:

 

2，新建项目

 3，新建工程后，在下图中Device的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加EtherCAT主站。

 4，在弹出的对话框中，选择 Ethercat Master，即机器人的主站控制器，然后点击 OK。即将机器 人设备添加到网络中了。

 5，主站建立后，在下图中主站Device 1的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加EtherCAT从站即HT3S-PNS-ECS网关设备的XML文件，实现数据绑定。

 6，在弹出的对话框中，选择Adapter网关设备，点击OK。

  7，添加后的从站，如下图所示的 Box 1。点击左侧项目树中的Box 1，在右侧的主视图中，点击Slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。

8， 如下图所示，在Slot列表中，一共可以添加16条配置信息。右侧Module列表的每一条配置选项，都可以添加到Slot中。按照下图1、2、3的操作顺序，可以将Module添加到Slot中。

注意：此处输入、输出长度的配置，要与HT3S-PNS-ECS网关的配置一致。

总结

该项目通过使用HT3S-PNS-ECS网关进行以上简单配置，即可简单快速的打通机器人与西门子PLC的通讯壁垒，实现了对机器人精准的操控和位置信息读取反馈，确保设备系统稳定、安全、高效工作。

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