定时器之输入捕获

IC：

输入捕获测频率和占空比。

输入捕获与输出比较共用4个CCR寄存器，CH1-CH4四个引脚也共用，不能同时使用，接受到输入信号，将CNT收到的寄存到CCR中。

当捕获到信号的跳变沿的时候，把计数器 CNT 的值锁存 到捕获寄存器 CCR 中，把前后两次捕获到的 CCR 寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率。

基本定时器没有输入捕获，通用定时器与高级定时器的输入捕获一致。

1M=1000 000HZ

测量频率：

（1）测频法（稳定）

在一定闸门时间内(自定，通常取1s)，看有几个上升沿。计次时间越多，误差越小。在一定的闸门时间内，越多的上升沿越好，也就是说高频好。

                                                                        f=N/T

N：计得的次数

T：闸门时间（自定，通常取1s）

更新较慢，取决于闸门时间，一个闸门时间取平均结果，所以稳定。

（2）测周法（速度快）

低频信号，周期较长，这样计次就会增加。一个标准周期内，即两个上升沿的时间内，以标准频率来计次。（看有几个标准频率来计数）计一个数是1/fc，n个数就是N/fc，这就是一个周期。倒数就是频率。

更新很快，一个周期一个结果。会有波动，但是速度快。

基本原理：一个周期的时间的倒数。

                                                                        f=f标/N

（3）中界频率

测频法和测周法两者误差相等的临界点。（N相同，带入公式即可）

+-1误差，两者都具有。

PWMI模式：

把一个引脚的输入，同时映射到两个捕获单元。

主从触发模式：

主模式：触发外设

从模式：接收外设或者自身的信号。

触发源选择：选择触发从模式的触发信号源。

测量正弦波：运放比较器，

测量的电压高：：隔离

代码部分：

ARR控制占空比

PSC控制频率

更新事件生效与立刻生效。

1. RCC开启时钟，GPIO与TIM的时钟打开。

2. GPIO初始化，配置为输入模式（上拉或者浮空输入）

3. 配置时基单元，CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitstructure;
	GPIOInitstructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIOInitstructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6 ;
	GPIOInitstructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitstructure);
	
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period= 65536 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler= 72 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

4. 配置输入捕获单元（结构体）

    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel= TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter= 0xF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity= TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler= TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection= TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);

选择通道：

配置输入捕获的滤波器：0x0--0xF  越大滤波越好

极性选择：上升沿触发还是下降沿触发

配置分频器：不分频--每次触发都有效，2分频--每隔一次有效一次

选择触发信号从哪个引脚输入：直连通道还是交叉通道

5. 选择从模式的触发源（硬件CNT置0）

	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

配置TRGI的触发源为TI1FP1，

触发源选择

配置从模式

启动定时器 TIM_Cmd

6. 选择触发之后执行的操作

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / TIM_GetCapture1(TIM3);
}

PWMI模式测频率和占空比：
 

TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);

函数会自动把剩下的一个通道初始化为相反的配置。

获取占空比：

uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3)+1) * 100/ TIM_GetCapture1(TIM3);
}