步骤
1.RCC开启时钟,开启GPIO和定时器时钟
2.配置GPIO,把PA6,PA7配置成输入模式
3.配置时基单元(预分频器选择不分频、自动重装给最大66535)
4.配置输入捕获单元(参数:滤波器和极性)
5.配置编码器接口模式
6.启动定时器
选择函数
\\定时器编码器接口配置
void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,
uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity);