11.17编码器接口测速

步骤

1.RCC开启时钟，开启GPIO和定时器时钟

2.配置GPIO，把PA6，PA7配置成输入模式

3.配置时基单元（预分频器选择不分频、自动重装给最大66535）

4.配置输入捕获单元（参数：滤波器和极性）

5.配置编码器接口模式

6.启动定时器

选择函数

\\定时器编码器接口配置

void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,
                                uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity);