模拟钟摆的运动研究（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

2.1 相位图

2.2 时间序列图

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

模拟钟摆的运动是一种常见的物理实验和研究领域。钟摆的运动可以描述为一个简谐振动，其运动方程可以通过数值常微分方程（ODE）求解器进行模拟。

首先，需要将钟摆的运动方程转换为笛卡尔坐标系。对于一个单摆（单线杆式钟摆），可以使用以下方程描述其运动：

θ''(t) + (g / L) * sin(θ(t)) = 0

其中，θ(t) 是钟摆摆角关于时间的函数，L 是摆长，g 是重力加速度。

通过将该方程进行数值求解，可以得到摆角随时间的变化。我们可以使用数值 ODE 求解器，例如欧拉方法、龙格-库塔方法等，来逐步计算钟摆的运动。选择合适的时间间隔，可以在每个时间步长绘制钟摆的位置和速度。

对于给定的初始条件和参数，例如初始摆角、摆长等，可以通过调整这些参数来研究钟摆的运动变化。例如，改变摆长会影响钟摆的周期和频率。可以通过观察钟摆的相位图或时间序列图来研究钟摆的运动特性。

如果选择相位图的选项，将会绘制钟摆摆角随时间的变化曲线。如果选择时间序列图的选项，将会绘制钟摆位置或速度随时间的变化曲线。

通过改变初始条件和参数，可以探索不同的钟摆运动模式，比如周期性、混沌等。这样的研究有助于理解振动和周期性系统的行为，并为实际应用中的钟摆设计和优化提供参考。

📚2 运行结果

2.1 相位图

2.2 时间序列图

部分代码：

%============== plots results at each time interval =======================
for i = 1 : max(arraysize)
    subplot(2,1,1)
    plotarrayx = [pendulumtopx cartesianx(iterations)];
    plotarrayy = [pendulumtopy cartesiany(iterations)];
    plot(cartesianx(iterations),cartesiany(iterations),'ko',plotarrayx,plotarrayy,'r-')
    title(['Simple pendulum simulation            \theta = ' num2str(sol1(iterations))],'fontsize',12)
    xlabel('x [m]','fontsize',12)
    ylabel('y [m]','fontsize',12)
    axis([min(cartesianx) max(cartesianx) min(cartesiany) max(cartesiany)])

    subplot(2,1,2)
    
    % Plots either a phase portrait or time series depending on choice
    if choice == 1
        plot(sol1(iterations),sol2(iterations),'bo')
        hold on
        title('Simple pendulum phase portrait','fontsize',12)
        xlabel('\theta1','fontsize',12)
        ylabel('\theta2','fontsize',12)
        axis([min(sol1) max(sol1) min(sol2) max(sol2)])
    elseif choice == 2
        plot(t(iterations),sol1(iterations),'bo')
        title(['Simple pendulum time series for \theta1       t = ' num2str(t(iterations))],'fontsize',12)
        xlabel('t [seconds]','fontsize',12)
        ylabel('\theta1','fontsize',12)
        hold on  % Holds previous values
        axis([0 t(iterations)+(t(2)-t(1)) min(sol1) max(sol1)])
        tx = tx + timestep;  % Aligns results with the figure window
    end
    pause(pausetime)  % Shows results at each time interval
    iterations = iterations + 1;  % increases iteration count by 1
end
%=========================== End of program ===============================

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]董淑珍.钟摆的运动是旋转吗[J].小学教学研究, 2005(08):42.DOI:CNKI:SUN:XXJY.0.2005-08-031.

[2]曹冬英,俞建雄.全球化钟摆运动的生成机理与发展趋向分析[J].河池学院学报, 2018, 38(6):7.DOI:CNKI:SUN:HCSF.0.2018-06-021.

🌈4 Matlab代码实现