【WSN：无线传感器网络】定位(Localization)、距离测量与节点定位(APIT)、基于跳数的分布式定位(DV-HOP)、算法MDS-MAP：最小距离投影多维尺度映射(Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码、文章

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💥1 概述

WSN（无线传感器网络）是一种由分布在空间中的许多传感器节点组成的网络。这些节点可以自组织形成一个网络，用于监测、收集和传输环境数据。在WSN中，节点的位置信息对于许多应用至关重要，比如目标追踪、资源管理等。以下是一些常见的用于WSN定位的技术和算法：

1. 定位（Localization）：WSN中的节点定位是指确定每个节点在物理空间中的位置。这可以通过节点间的信号强度、到达时间、时间差、方向等信息来实现。定位算法可以基于节点之间的距离、邻居节点的位置信息以及环境特征等。

2. 距离测量与节点定位（APIT）：APIT（Anchor Positioning with Iterative Trilateration）是一种常见的节点定位技术，其中一些节点被称为锚点（Anchors），它们的位置是已知的。其他节点通过与锚点的距离测量来确定自己的位置。通过多次迭代，节点可以逐步改进其位置估计。

3. 基于跳数的分布式定位（DV-HOP）：DV-HOP是一种基于跳数的分布式节点定位算法。节点首先通过测量其与邻居节点之间的跳数（hop count）来估计到邻居节点的距离。然后，通过多跳传输，节点可以推断出与更远的节点之间的距离，并利用这些信息计算自己的位置。

4. MDS-MAP算法：MDS-MAP（Minimum Distance Projection Multidimensional Scaling）是一种基于多维尺度映射的节点定位算法。它利用节点之间的距离信息构建一个距离矩阵，并将其投影到低维空间中。通过保持节点之间的最小距离，算法可以推断出节点在低维空间中的相对位置，从而实现节点定位。

这些技术和算法可以根据具体的应用需求和环境特征选择合适的方法进行节点定位，从而提高WSN的性能和效率。

WSN：无线传感器网络
Localization：定位
APIT：距离测量与节点定位
DV-HOP：基于跳数的分布式定位算法
MDS-MAP：最小距离投影多维尺度映射

实现算法可能的方法：
1. 未知节点利用邻居锚节点进行定位，没有邻居锚节点的未知节点无法定位。

2. 未知节点一旦被定位，就充当锚节点。这时没有邻居锚节点的未知节点在等到自己的邻居未知节点定位之后就可以进行定位。
3. 有邻居锚节点的未知节点只利用邻居锚节点进行定位，没有邻居锚节点的未知节点才利用已经定位了的邻居未知节点进行定位。

流程与文件结构

📚2 运行结果

部分代码：

%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~布置节点，画节点分布图~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
cd 'Deploy Nodes'
square_random(1000,300,0.2);%布置节点 GPS误差为0 
%square_random(1000,300,0.2,30) %GPS误差为30m
%C_random([1000,300,300,700],240,0.2);
%square_regular(1000,100,0.1,0.2);
%C_regular([1000,300,300,700],100,0.1,0.2);
Distribution_Of_WSN;%画节点分布图
cd ..;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
% ~~~~~~~~~~~~ 给定通信半径，选择通信模型，计算邻居关系，画邻居关系图~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
cd 'Topology Of WSN';
comm_r=200;%给定通信半径
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~选择通信模型~~~~~~~~~~~~~~~~~ 
model='Regular Model';
%model='Logarithmic Attenuation Model';
%disp('时间可能较长...');model='DOI Model';DOI=0.015;
%disp('时间可能较长...');model='RIM Model';DOI=0.01;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~计算邻居关系~~~~~~~~~~~~~~~~~
anchor_comm_r=1;
%anchor_comm_r参数只在APIT中更改，其他的算法统一设置为1。
%它表示锚节点通信半径是未知节点通信半斤的倍数。
%APIT针对的WSN是异构的，锚节点通信半径比未知节点的大。

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

 

🌈4 Matlab代码、文章