通讯的分类—UART的工作原理及其使用方法—HAL库的代码解读—利用USART回显

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已于 2023-08-16 13:42:55 修改

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文章标签：学习单片机 stm32 mcu 嵌入式硬件

于 2023-08-15 00:21:32 首次发布

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摘要：通讯的分类、UART的工作原理及其使用方法、HAL库的代码解读、利用USART回显

通讯的三个分类以及各分类详解

————你了解通讯吗？？？

通讯的三个分类：

串行通讯、并行通讯

全双工、半双工、单工通讯

同步通讯、异步通讯

串行通讯、并行通讯：

串行通讯是值设备之间通过少量的数据线（8根以下），地线以及控制信号线，按数据位的形式一位一位地传输的通讯方式。抗干扰能力较强，速率低，成本低、传输距离较远

并行通讯一般指使用8、16、32、64以及更大数据线传输的方式。一次可以发送大量的数据，抗干扰能力较弱，速率高，成本高、传输距离较近

全双工、半双工、单工通讯：

全双工：同一时刻两个设备可以同时收发数据

半双工：两个设备之间可以收发数据，但不能同一时间进行

单工：在任何时刻，都只能进行一个方向的通讯，即一个固定为发送设备，另外一个固定为接收设备。

同步通讯、异步通讯：

一般可以根据通讯过程中，是否有使用到时钟信号进行简单的区分，

同步通信方式：有共同的时钟信号，设备A与设备B之间有两条线：时钟线和数据线。在时钟信号的驱动下设备A与设备B才能进行通讯。双方会规定在时钟信号的上升沿或者下降沿同时进行采样（双方规定），同步通信传输的数据大部分是有效数据。

异步通信方式：只用一条线：数据线。通过通讯起始位、校验位、停止位、以及所需要传输的数据打包，以数据帧的格式传输。双方需要约定好传输速率：波特率。异步通信传输的数据包含了起始位、校验位、停止位等无效数据。

三个率的概念

通讯速率：在单位时间内（通常为一秒）传输的比特数。

比特率（Bitrate）：即每秒传输的二进制位数，单位为比特每秒（bit/s）

波特率：表示每秒中传输了多少个码元，单位是baud/s，一个码元可以由多个二进制表示。

当波特和比特等价的时候，默认为一个码元用一个bit表示：即1波特=1比特

USART

————你了解UART吗？？？

USART是一个STM32的一个外设。通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）,简称UATRT。STM32上的USART外设可以实现同步传输功能，所以外设名为USART，比UART多了一个S，即为同步:synchronous, Universal synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter。在STM32中，USART配置成异步通信的时候是与UART是相等的，以下都以USART进行描述。

UART的电平标准

UART的器件主要是用来产生相关接口的协议信号，如RS232/RS485等串行接口标准规范和总线标准规范，要使用传输数据的这些接口，就要按照接口规定的协议信号发送数据。UART器件广泛应用于串口通信协议中，扮演着传送器的角色。

RS-232：

RS-232标准接口（又称EIA RS-232）是常用的串行通信接口标准之一，它是由美国电子工业协会(Electronic Industry Association，EIA)联合贝尔系统公司、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家于1970年共同制定，其全名是“数据终端设备( DTE)和数据通信设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”。

RS-232标准规定了连接电缆和机械、电气特性、信号功能及其发送过程。

TTL：

TTL（transistor transistor logic）即晶体管-晶体管逻辑电平。TTL电平信号规定，+5V等价于逻辑“1”，0 V等价于逻辑“0”(采用二进制来表示数据时)。这样的数据通信及电平规定方式，被称做TTL（晶体管-晶体管逻辑电平）信号系统，这是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。一般的电子设备用的多是TTL电平，但是它的驱动能力和抗干扰能力很差，不适合作为外部的通信标准

TTL标准与RS-232

通讯标准

电平标准（发送端）

5v TTL

逻辑1：2.4V~5V

逻辑0：0V~0.5V

RS-232

逻辑1：-15V~-3V

逻辑0：+3V~15V

控制器一般使用的是TTL电平标准，使用常常会使用MAX3232芯片对TTL及RS-232电平信号进行转换，RS-232提高了传输时的抗干扰能力。

RXD：接收数据。

TXD：发送数据。

GND：信号地

串口数据包的格式

在串口通讯协议层中，规定了数据包的内容，它有起始位、主体数据、检验位、停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据，不然就牛头不对马尾啦！！两者需要约定好波特率，常见的波特率为4800、9600、115200等。

起始位一般为一个逻辑0的数据位表示，停止位可以用0.5、1、1.5、2个逻辑1的数据位表示。有效数据通常被约定位5、6、7、8、位长。数据校验在有效数据之后，有一个可选的数据校验位，用赖校验数据是否出现偏差，校验方法有奇检验、偶校验、0校验、1校验以及无校验。如果校验发现错误，那么这个数据包就会被丢弃。

拿STM32F10xx来看，他的数据包的基本格式如下：

USART的框图和工作原理

分析一些USART实现功能的底层逻辑，下图为STM32F10xx的参考手册中关于USART的框图，

我们重点看TX（发送）和RX（接收）功能的实现，其实他们两个功能是实现的方式是一样的。当IrDASIR编解码模块接收数据的时候，将接收到的数据，一位一位填进去移位寄存器中，当其填满的时候，接收数据寄存器RDR就会一次性的读取接收移位寄存器中的数据，从而交给DATA总线（可以通过CPU或者DMA的方式来读取）。当要发送数据的时候，将要发送的数据写入发送数据寄存器TDR中，当TDR满了之后，会一次性的把数据交给发送移位寄存器，然后发送数据移位寄存器通过IrDASIR编解码模块发送数据

还要一种常用的转串口的方式：USB转串口，他是通过CH340G来完成的，拿STM32103开发板来看，其USB转串口的原理图如下：

USART的CubeMX的配置

————你会运用USART吗？？

CubeMX的配置步骤

首先我们打开CubeMX，设置常规时钟，然后看到USART的部分。解释都在图中，

然后我们生成工程。

HAL库USART的代码解读

———你理解HAL库关于USART的代码吗？

生成完工程之后，我们会看到CubeMX会调用这4个初始化函数：HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();

HAL_Init()的定义

我们首先去看看HAL_Init()的定义：

根据搜索我们可以找到HAL库调用的HAL_Init();我们可以直接看看HAL库对这个函数的介绍：

这个函数用于初始化HAL库;它必须是主程序中执行的第一条指令(在调用任何其他HAL函数之前)
它执行以下操作:配置Flash预取。
将SysTick配置为每1毫秒产生一次中断，由HSI进行时钟处理(在此阶段，时钟尚未配置，因此系统从内部HSI运行，频率为16 MHz)。
设置“NVIC组优先级”为“4”。
调用用户文件“stm32f1xx_hal_msp.c”中定义的HAL_MspInit()回调函数来执行全局低级硬件初始化。
SysTick被用作HAL_Delay()函数的时间基础，应用程序需要确保SysTick的时间基础始终设置为1毫秒才能正确地进行HAL操作。

SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();在这就不多赘述，感兴趣的小伙伴可以直接去研究。

MX_USART1_UART_Init()的实现流程梳理

我们再来看看USART是如何被初始化的MX_USART1_UART_Init();梳理一下MX_USART1_UART_Init()的实现流程。

找到MX_USART1_UART_Init（）的定义：

可以看见CubeMX已经将基础的usart的环境配置好了，是基于我们上文对Usart的配置来配置的。让我们去看看HAL库是如何驱动USART的吧，这需要去阅读stm32f1xx_hal_usart.c文件的HOW TO USE THIS DRIVER。

HOW TO USE THIS DRIVER驱动解释

1.UART_HandleTypeDef

定义一个UART_HandleTypeDef结构体句柄声明UART_HandleTypeDef句柄结构（例如UART_HandleTypeDef huart）

那么CubeMX配置的UART_HandleTypeDef句柄结构是这样的，对UART_HandleTypeDef的成员分析如下：

对UART_InitTypeDef这个初始化成员分析如下：具体的分析步骤在前几个文章也有说，大家可以去看看前面几篇文章，在此不多赘述了。

对成员Mode查看他有几种模式可以配置，

发现他有3种模式：分别是接收、发送、接收和发送。

2.HAL_UART_MspInit（）

通过实现HAL_UART_MspInit（）API初始化UART低级别资源，HAL_MspInit广泛存在每一个外设中

HAL库驱动调用流程：HAL_XXX_Init---调用HAL_MspInit---初始化对应外设使用的GPIO引脚、特殊功能、时钟使能等。

HAL_MspInit对于每一个外设都是不一样的，如这里用到的UART外设，对于串口而言就会有HAL_UART_MspInit，通过HAL_UART_MspInit函数来实现串口外设的底层初始化，要做下列几个功能：

（1）使能UATRT外设时钟

（2）配置UART使用的引脚模式

（3）如果要用中断就配置中断

（4）如果要用DMA，就配置DMA

3：弱定义

通过前面定义的结构体句柄，来配置串口的波特率、数据字长、停止位、奇偶检验位、硬件流的控制。

通过搜索发现HAL_UART_MspInit（）函数是一个弱定义！！对于弱定义的理解就是：如果你自己定义的话就是强定义，那么强定义的功能就会替代这个弱定义的功能，如果你自己没有定义，那么他就默认的会使用这个弱定义来做UNUSED（huart）；

4：HAL_UART_Init（）

通过调用HAL_UART_Init（）函数，来将串口配置为异步模式。HAL_UART_Init(&huart1)传入&huart1这个句柄，那让我们看看这个函数做了什么。

感兴趣的小伙伴可以再看看UART_SetConfig(huart)，也就是HAL库是如何从寄存器入手具体实现配置寄存器内容的。其实HAL库的实现机制不是特别的复杂，但就是绕来绕去，有时候会绕的头疼，所以我们一步步的来梳理HAL库，就可以对未来程序的移植等工作有所帮助！

5：…………其他API不常用，如果使用到再详细看

6：配置中断

利用USART做串口回显上位机的实验

———你会运用UART吗？

到这里MX_USART1_UART_Init();的初始化函数就完全梳理一遍了，那么接下来我们就来实现一下串口最简单的功能，也就是通过串口来回显一些字符到上位机（串口调试助手）来显示。

重定向printf（）和Scanf

在这里有一个重点，在PC端上用我们可以用《C语言程序设计》中的格式化输出函数Printf()将我们想要输出的字符或者程序的运行结果发送到显示屏中显示，也可以用输入函数Scanf（）读取键盘输入信息，但是HAL库提供的串口收发函数功能太过简单，不能进行c语言格式化的输入与输出[Scanf（）、Printf()]，所以我们如果要实现类似于C语言中的Printf()和Scanf（），我们就必须要将他们重新定向到串口。

Prinf是指向fputc然后指向真正的串口来发送，如果不重新定义fputc的话就不可能用串口来输出。在此谨记，我们用到printf的时候，需要勾选上使用微库。不然所做的一起都是徒劳！！！！亲身经历！！！！！！

HAL库实现解读

原理：调用HAL库串口发送的一个函数HAL_UART_Transmit（），我们为什么要调用HAL_UART_Transmit（）来发送呢，这就要去看HOW TO USE THIS DRIVER

发送一定量的数据用HAL_UART_Transmit（）

接收一定量的数据用HAL_UART_Receive（）

也可以用中断和DMA的方式进行传输

HAL_UART_Transmit（）和HAL_UART_Receive（）的4个参数

HAL_UART_Transmit（）和HAL_UART_Receive（）都有4个参数：

（需要用哪个串口发送也就是其串口的句柄，要发送的数据，发送数据的数量，等待时间）。

重定向c库函数printf到串口huart1，重定向后可使用printf函数

int fputc(int ch, FILE *f)

{

/* 发送一个字节数据到串口DEBUG_USART */

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);   



return (ch);

}

重定向c库函数scanf到串口DEBUG_USART，重写向后可使用scanf、getchar等函数

int fgetc(FILE *f)

{            

int ch;

HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);     

return (ch);

}

然后直接在main.c中调用printf（）即可输出到上位机，printf("如果你喜欢这篇文章，可以点赞收藏+关注哟，谢谢你的支持\n"); 输出结果如下：

本文就到这里啦，希望大家通过本文可以对通信和串口USART有深入的了解，毕竟知道外设原理和代码的实现才能更好的去使用外设，如果有错大家可以指出哟，感兴趣或者有不明白的地方的小伙伴可以私信问我！！如果喜欢可以点赞＋关注哟！！！