24电赛磁悬浮代码资料分享

已于 2024-07-30 10:49:06 修改
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于 2024-07-30 10:47:33 首次发布
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24电赛磁悬浮代码资料分享

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基于Arduino的简易磁悬浮装置原理图和源代码分享-电路方案
04-22
感谢电路城卖家dimension提供了这么好的资料！ 该悬浮装置用arduino uno控制，l298n驱动四个线圈电磁铁，配合霍尔传感器就能悬浮了。 装置用到的东西有:arduino主控板、线圈、大磁铁、霍尔传感器 视频演示: 磁力对悬浮物的控制，其基本原理是: 霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向。用前后左右共四个线圈，两个霍尔传感器配合，就可以把浮子稳定的悬浮住。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动浮子在水平面移动，要克服浮子的重力让它悬浮起来，就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力。 霍尔传感器介绍: 霍尔传感器是一种测量磁场强度的元件，可以把通过它垂直面的磁力线强度转化为不同的电压值，这样我们用单片机ADC读取之后就可以得到浮子的位置信息了。霍尔传感器的安装位置很有讲究，前面说了它是测量通过其垂直面的磁力线，也就是浮子发出的磁力线，而我们电磁线圈在调节的同时磁力线也在变，如果这个变化被霍尔感应到了结果就很不可靠了，所以霍尔的安装位置应该是位于四个线圈的中间高度，这里的磁力线刚好是与霍尔平行，不产生影响。 霍尔元件一般需要放大电路放大，但是考虑到对一些初学者比较复杂，大家可以考虑直接到网上买那种线性霍尔元件模块，内置放大的直接接到arduino上就能用，注意一定要线性的！ 为了让悬浮更加稳定，采用了PID控制的平衡算法。把霍尔元件度数也就是浮子的位置作为输入变量输入PID函数，设定一个目标值也就是浮子在中间位置时的读数值，然后把输出赋值给PWM驱动线圈，剩下的就是调整PID参数让它自己控制浮子。 至于线圈，用漆包线在支架上绕200-300圈基本就够了。
STM32下推式磁悬浮装置代码.rar
08-28
STM32下推式磁悬浮装置是一个典型的嵌入式系统项目，主要利用了STM32微控制器的强大功能来实现磁悬浮物体的稳定控制。在这个项目中，STM32F1系列芯片作为核心处理器，它基于ARM Cortex-M3内核，具有高性能、低功耗的...
STM32上拉式磁悬浮.zip_磁悬浮系统
07-14
STM32F1上拉式磁悬浮，包含电路原理图/驱动程序
磁悬浮c51代码.zip_51单片机_C++_磁悬浮_磁悬浮 代码_磁悬浮Demo
07-14
磁悬浮c51单片机开发代码，确定能跑通，有详细注释
2024电赛总结|M0|磁悬浮
2301_80303442的博客
09-06 495
学到了很多新知识，还有队友之间的相互扶持，老师的耐心指导，都是难忘的回忆。重振旗鼓，明年再战！三个霍尔元件分别检测X，Y，Z轴的磁场强度，外围四个线圈提供支持力，中间四个线圈微调姿态。【PID调参和供电是关键，调参要有耐心，供电推荐上到20+，功率要大一些】这是我们最早试验的方案，但是后来没坚持，之后去测评的时候一些做得好的组都是这种方案的，说明方案可行。【你问我结果怎么样，当然是没拿奖，唉，但是收获了很多磁悬浮技术的相关知识】学了JY61，灰度的串口通信，openMV,串口屏，步进电机...
2024 年全国大学生电子设计竞赛-F题-磁悬浮实验装置.pdf
07-31
设计并制作一套磁悬浮实验装置，由底座台和悬浮盘构成，在实验装置启 动后悬浮盘悬浮，并可以完成一定的动作，如图 1 所示。要求底座台不得安装永 磁体，为底座台提供的电源电压不大于 30V/DC，底座台外形尺寸最大值不得超 过 18cm。悬浮盘为无源系统，不得加装电池，也不得外接电线，悬浮盘的直径 不超过 10cm。
2022电赛F题思路
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2022电赛F题解法思路
2024年电赛f题
J676848484的博客
08-04 200
磁悬浮只是线圈燃尽前的幻想而已。
24年电赛E/F/H赛题简要分析
嵌入式Linux
08-09 594
不想错过我的推送，记得右上角-查看公众号-设为星标，摘下星星送给我全国电赛一直是每个电子人关注的大型赛事，选择一个好的题目，适合的题目真的太关键了，以下是达尔闻对本次电赛的解剖====达尔闻邀请前国一选手，针对今年的E题、F题、H题，给出了一些做题方向、器件等分析，希望可以帮助到大家。E题 三子棋游戏装置题目要求：一、硬件方案1、下棋硬件估计大家最容易找到的是这种舵机机械臂：这种做的好需要运动学逆...
2023电赛E题解题思路与部分代码分享
Holmes_G的博客
08-05 5343
2023电赛E题简单分析与说明
ir2104s的自举电容_电赛必备，IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板（PCB工程文件+磁悬浮代码）...
weixin_35726374的博客
12-30 1866
IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板设计心得：(1)驱动电路方案为经典的半桥驱动IR2104S加N沟道MOS管IR7843，MOSEFT内部有续流二极管，听说是寄生的(不知对不对)，所以外加了肖特基二极管1N5819；(2)半桥驱动IR2104S自己可以通过自举升压来获得足够的栅压，但是觉得自举电容参数不好精准的确定，而且敏感，故另外外加升压电路，升压电路也为MC34063的经典电路，成熟稳定...
PID-磁悬浮-基于Arduino的简易磁悬浮装置原理图和源代码分享.zip
04-09
PID-磁悬浮-基于Arduino的简易磁悬浮装置原理图和源代码分享"文件包含了设计的关键信息。原理图会展示硬件连接方式，包括Arduino与电磁铁、传感器以及电源等部件的连接。源代码则是整个控制系统的灵魂，它定义了PID...
2021作品合集
微光feng的博客
01-14 1832
大家好。过去的2021，我过得还算充实。年前我还是一个技术小白，然后学了一年硬件，期间完成了一些作品，本文也算是分享一条学习路线吧。 有没有一种可能，这是一篇年终总结？
STM32H503开发(1)----开发板测试
xh1479的博客
11-09 789
STM32H503 & SENSOR是一款基于STM32H5系列微控制器的评估套件。该微控制器采用了40nm工艺制造，具有更快的FLASH访问，更高的性能以及更低的功耗。此外，该套件具有丰富的接口和外设，以及传感器（SENSOR）系列连接器接口，为开发者提供了便捷且灵活的开发环境。 这里通过配置LED和UART输出进行简单测试。
2-2.STM32之定时器TIM---输入捕获--实验2（ PWMI模式测频率占空比）
qq_58662017的博客
11-05 218
来利用一个GPIO的定时器的两个通道进行捕获占空比和频率，看出可以看出。TI1FP1和TI2FP2，计数值分别在CCR1和CCR2中取，
STM32+AI语音识别智能家居系统
在电子研发设计行业摸爬滚打工作了15年
11-08 1022
这是一个非常复杂的系统设计，实际开发中还需要进行大量的调试、优化和测试工作，以确保系统的稳定性和可靠性。采用高效率的降压型 DC-DC 转换器，如 LM2596 ，将输入的 12V 或 24V 电源转换为 5V 和 3.3V ，为各个模块供电。基于 STM32 和 AI 语音识别的智能家居系统的详细硬件和软件设计，包括各个模块的详细描述和代码示例。麦克风：选用高灵敏度的数字麦克风，如 ICS-43432 ，通过 I2S 接口连接到 STM32。if (strstr(command, "打开灯光"))
单片机串口接收状态机STM32
weixin_60755571的博客
11-04 1577
然后把状态机整段cv，状态机就是把接收部分分成一个个的状态，条件符合就会跳到下一段，最后会在校验和验证整段数据是否接收正常，正常的话就会送入数据处理的函数里面，我这里定义了一个rec_buf_scan[REC_BUFF_SIZE]是跟我之前的接收数据缓存区做兼容而已，你们可以只导入数据包的内容，不需要把头和校验和导入，这里其实就是我懒了嘻嘻。先定义一个uint8_t的变量用来接收每次收到的数据，一定注意，只要你是用的cubemx生成的project，在生成的文件下，都有把你改的代码写到。
【动手学电机驱动】STM32-FOC（6）基于 IHM03 的无感方波控制
最新发布
youcans的博客
11-09 916
P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件，为三相、低压和低电流的 BLDC 或 PMSM 电机提供电机控制解决方案。 本节详细介绍使用 IHM03 电机控制套件开发无感方波电机控制程序的方法。
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