CCS之代码运行时间

方法一：使用CCS软件的clock功能。

使用步骤：首先打开clock功能，Run->Clock>Enable；

                  左下角有个小图标出现，双击可以清零。

                  在要测试的代码上打两个断点，分别运行到两个断点处，就可以看到运行的周期了。

                  使用公式 time = 1/CLK可以算得程序运行时间。（CLK为时钟主频，28335是                                   150M,28377是200M；或者28335直接周期*6.67ns，28377直接周期*5ns）。

                   例如时钟周期为150MHz，测得数据为1000，则代码运行时间

                   time = 1000 *  (1/150,000,000) = 6.67 μs。

 方法二：在测试程序的开始时和结束时加一个GPIO口，开始让其置位，结束让其复位，用示波器量波形时间。

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如何验证定时器中断时间是否准确？ 

1、在中断程序中，翻转一个GPIO口的输出电平，用示波器观察波形。
2、还有一种方法就是在中断程序里第一条指令打个断点，使能ccs的clock功能，看每进一次中断用了多少clock。 

实测数据：28335开发板为例

定时器设置为 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);   //1S，在定时器中断打断点，进一次中断周期数为150_000_000,计算可得：150_000_000*(1/150_000_000) = 1s。

PWM中断：TBPRD = 100，f = 375kHz，T = 2.67us，2.67us/6.67ns=400 ,实测394，401,399；

                    TBPRD = 50， f = 750kHz，T =1.33us，1.33us/6.67ns=200，第一次实测194，进第80次中断时，实测为15894，与理论值200*80=16000相差106个系统时钟周期，约707ns，随着程序运行，偏差会越来越大。到第1373862次中断，即1.8秒左右，实测系统周期数274779506，理论274772400，偏差7106个系统时钟周期，约7106*6.67ns=47us。

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测试：28335的PWM中断TBPRD = 25时 ，75M/2 = 37.5M，37.5M/25=1.5M，即中断频率

f = 1.5M,系统时钟为，与理论值150_000_000不符,每秒比实际慢8992542*6.67ns=0.06s。（不可用,在中断时间内执行不完中断程序，比如中断周期800ns，中断程序所需时间700ns或更长）

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PWM中断空程序，执行一次需要12个系统时钟周期，约12*6.67ns = 80ns；

TBPRB = 15, f= 2,5M, T =400ns，程序所需时间36*6.67ns = 240ns，正常进中断；

TBPRB = 10, f= 3.75M, T =266ns，程序所需时间36*6.67ns = 240ns，中断实际用时210_000_000*6.67ns = 1.4s；程序执行不完，程序用时和T太接近了，可能还有其他芯片内置程序，需预留时间。

程序运行时间缩短为180ns，还是执行不完，系统周期由210_000_000缩短为176_250_032。

TBPRB = 12, f= 3.125M, T =320ns，程序所需时间27*6.67ns = 180ns，程序正常执行；

TBPRB = 11, f= 3.41M, T =293ns，程序所需时间27*6.67ns = 180ns，中断实际用时160_227_327*6.67ns = 1.069s；程序执行不完，程序用时和T太接近了，可能还有其他芯片内置程序，需预留时间。

PWM配置程序：

void ConfigureEPWM()
{
   EALLOW;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;         //禁止EPWM时钟
//   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1;  // ePWM6

//TBPRD=100   f=375k   T=2.67us   2.67us/6.67ns=400
//TBPRD=50    f=750k   T=1.33us   1.33us/6.67ns=200
   EPwm1Regs.TBPRD = 25;                        // 频率为10kHz,周期是100us   1.875M
   EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;           // 相位为0
   EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;                      // 清除计数器的值
   EPwm1Regs.TBSTS.all = 0;

   // Setup TBCLK
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 增减计数
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2;       // 高速基准时钟分频
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;          // 基准时钟分频      TBCLK=150/2*1=75M

   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMEDIATE;    //CMPA寄存器采用直接模式
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMEDIATE;    //CMPB寄存器采用直接模式

   // Setup compare
   EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0;        //初始占空比为50%
   EPwm1Regs.CMPB = 0;

   // Set actions
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;       //当CTR=CMPA且增计数时，EPWMA输出高电平
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;     //当CTR=CMPA且减计数时，EPWMA输出低电平
   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET;       //当CTR=CMPA且增计数时，EPWMB输出高电平
   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_CLEAR;     //当CTR=CMPA且减计数时，EPWMB输出低电平
   EPwm1Regs.AQSFRC.all = 0;                //动作限定软件强制寄存器
   EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0;               //动作限定软件连续强制寄存器

    //Active Low PWMs - Setup Deadband
   EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DBB_ALL;     //使能上升沿和下降沿
   EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBB_ENABLE;   //EPWMA作为上升沿延时，EPWMB作为下降沿延时
   EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;   //EPWMB反转极性
   EPwm1Regs.DBRED = 75;                       //死区时间1us
   EPwm1Regs.DBFED = 75;

   // Interrupt where we will change the Deadband
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;                // EPWM中断使能
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_PRD;      // 中断事件：TBCTR=TBPRD
   EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;           // 每发生一次事件，产生一次中断

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
   EDIS;

}

PWM中断程序：

interrupt void EPWM_INT(void)
{
    state_cnt++;
    if(state_cnt == 1500000)   //1S计时
    {
        min_cnt++;
        state_cnt = 0;
    }

    if(min_cnt == 20)   //20S计时
    {
        min_cnt = 0;
    }


    EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;             //清除中断标志位
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;  //响应同组中断

}

PWM中断空程序，需要时间80ns，预留150ns，150ns+80ns = 230ns，用200ns算，

极限：TBCTR = 8,  f = 4.687M,T = 213ns。（实际使用没有意义）

结论：

• 程序运行时间与T相差最少为150ns，才能保证程序的正常运行。
• DSP28335空程序极限时钟频率4.687M。

 妙啊!!!