嵌入式1-ARM学习（三）

IO与内存

• 内存是程序的运行场所，内存和CPU之间通过总线连接，CPU通过一定的地址来访问具体内存单元。
• IO（input and output）是输入输出接口，是CPU和其他外部设备（如串口、LCD、触摸屏、LED等）之间通信的道路。一般的，IO就是指CPU的各种内部或外部外设。

内存的访问方式

• 内存通过CPU的地址总线来寻址定位，然后通过CPU数据总线来读写。
• CPU的地址总线的位数是CPU设计时确定的，因此一款CPU所能寻址的范围是一定的，而内存是需要占用CPU的寻址空间的。
• 内存与CPU的这种总线式连接方式是一种直接连接，优点是效率高访问快，缺点是资源有限，扩展性差。

IO的访问方式

• IO指的是与CPU连接的各种外设
• CPU访问各种外设有2种方式：
• 一种是类似于访问内存的方式，即把外设的寄存器当作一个内存地址来读写，从而以访问内存相同的方式来操作外设，叫IO与内存统一编址方式；如，显卡（Graphics Card）、网卡（Network Card）、声卡（Sound Card）、硬盘控制器（Hard Disk Controller）；
• 另一种是使用专用的CPU指令来访问某种特定外设，叫IO与内存独立编址。如，USB设备（如USB存储设备、USB打印机）、PCI设备（如PCI网卡、PCI声卡）、RS-232串口设备（如串口打印机、串口调试器）。

对比

• 由于内存访问频率高，因此采用总线式连接，直接地址访问，效率最高。
• IO与内存统一编址方式，优势是IO当作内存来访问，编程简单；缺点是IO也需要占用一定的CPU地址空间，而CPU的地址空间是有限资源。
• IO与内存独立编织方式，优势是 不占用CPU地址空间，缺点是CPU设计变复杂了。

程序和数据

• 程序运行时两大核心元素：程序 + 数据
• 程序是我们写好的源代码经过编译、汇编之后得到的机器码，这些机器码可以拿给CPU去解码执行，CPU不会也不应该去修改程序，所以程序是只读的。
• 数据是程序运行过程中定义和产生的变量的值，是可以读写的，程序运行实际就是为了改变数据的值。

冯诺依曼结构

• 程序和数据都放在内存中，且不彼此分离的结构称为冯诺依曼结构。譬如Intel的CPU均采用冯诺依曼结构。

哈佛结构

• 程序和数据分开独立放在不同的内存块中，彼此完全分离的结构称为哈佛结构。譬如大部分的单片机（MCS51、ARM9等）均采用哈佛结构。

优劣对比

• 冯诺依曼结构中程序和数据不区分的放在一起，因此安全和稳定性是个问题，好处是处理起来简单。
• 哈佛结构中程序（一般放在ROM、flash中）和数据（一般放在RAM中）独立分开存放，因此好处是安全和稳定性高，缺点是软件处理复杂一些（需要统一规划链接地址等）

寄存器

寄存器是软件能够控制硬件的关键。寄存器主要用于存储临时数据、指令操作、地址计算、数据传输和控制信号存储等功能，它在计算机的指令执行和数据处理过程中起到了至关重要的作用。（可参考C语言中的位操作）

在计算机系统中，CPU是执行计算和控制指令的核心部件，而内存则用于存储程序和数据。CPU需要频繁地访问内存来读取指令和数据，但是内存的访问速度相对较慢，无法满足CPU高速运算的需求。为了提高CPU的运行效率，引入了寄存器。

• 寄存器属于CPU外设的硬件组成部分
• CPU可以像访问内存一样访问寄存器
• 寄存器是CPU的硬件设计者制定的，目的是留作外设被编程控制的“活动开关”
• 正如汇编指令集是CPU的编程接口API一样，寄存器是外设硬件的软件编程接口API。使用软件编程控制某一硬件，其实就是编程读写该硬件的寄存器。

• SoC中有2类寄存器：通用寄存器和特殊功能寄存器（SFR）

通用寄存器

• 是CPU的组成部分，CPU的很多活动都需要通用寄存器的支持和参与。通用寄存器是用于存储临时数据的寄存器。它们可以存储任意类型的数据，如整数、浮点数、内存地址等。通常，计算机体系结构中会有多个通用寄存器，例如，x86体系结构中有AX、BX、CX、DX等通用寄存器。

通用寄存器的主要功能包括：

• 存储临时数据：通用寄存器可用于存储运算过程中的中间结果和临时变量。
• 存储函数参数和返回值：通用寄存器可以用于存储函数调用时的参数和返回值。
• 存储计算结果：通用寄存器可以存储运算的结果，供后续指令使用。

特殊功能寄存器（SFR）

• SFR（special function register，特殊功能寄存器）不在CPU中，而存在于CPU的外设中，我们通过访问外设的SFR来编程操控这个外设，这就是硬件编程控制的方法。特殊功能寄存器是用于特定目的而设计的寄存器。它们在计算机体系结构中起着特殊的作用，用于控制和管理计算机的各种功能。

特殊功能寄存器的功能包括：

• 程序计数器（Program Counter，PC）：存储下一条将被执行的指令的内存地址。
• 标志寄存器（Flag Register）：存储运算结果的状态信息，如溢出、零、进位等。
• 状态寄存器（Status Register）：存储处理器的当前状态信息，如运行状态、中断状态等。
• 控制寄存器（Control Register）：用于控制处理器的各种操作，如中断使能、内存管理等。

ARM

ARM是RISC架构

• 常用ARM汇编指令只有二三十条
• ARM是低功耗CPU
• ARM的架构非常适合单片机、嵌入式，尤其是物联网领域；而服务器等高性能领域目前主导还是Intel

ARM是统一编址的

• 大部分ARM（M3 M4 M7 M0 ARM9 ARM11 A8 A9等）都是32位架构
• 32位ARM CPU支持的内存少于4G，通过CPU地址总线来访问
• SoC中的各种内部外设通过各自的SFR编程访问，这些SFR的访问方式类似于访问普通内存，这叫IO与内存统一编址。

ARM是哈佛结构的

• 常见ARM（除ARM7外）都是哈佛结构的
• 哈佛结构保证了ARM CPU运行的稳定性和安全性，因此ARM适用于嵌入式领域
• 哈佛结构也决定了ARM裸机程序（使用实地址即物理地址）的链接比较麻烦，必须使用复杂的链接脚本告知链接器如何组织程序；对于OS之上的应用（工作在虚拟地址之中）则不需考虑这么多

参考    ARM、ARM架构、ARM架构芯片