【MATLAB源码-第80期】基于蚯蚓优化算法(EOA)的无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线

操作环境：

MATLAB 2022a

1、算法描述

蚯蚓优化算法（Earthworm Optimisation Algorithm, EOA）是一种启发式算法，灵感来源于蚯蚓在自然界中的行为模式。蚯蚓优化算法主要模仿了蚯蚓在寻找食物和逃避天敌时的行为策略。以下是蚯蚓优化算法的几个关键特征和步骤：

搜索食物：蚯蚓通过伸缩身体在土壤中移动寻找食物。在算法中，这一行为被模拟为在解空间中搜索最优解。

避免天敌：当蚯蚓感受到天敌的威胁时，它会迅速改变位置。这在算法中对应于避开局部最优解，寻找全局最优解。

群体协作：蚯蚓在自然界中通过群体协作来提高生存机会。算法中的蚯蚓个体也会相互协作，共享信息，以达到更好的搜索效果。

随机行为和局部搜索：蚯蚓在搜索食物时会表现出一定的随机行为，这有助于它们探索新的区域。在算法中，这被模拟为随机的搜索步骤，有助于跳出局部最优解。

适应性：蚯蚓会根据环境变化调整其行为。在算法中，这意味着根据搜索过程中的反馈调整搜索策略，以适应问题的特性。

蚯蚓优化算法用于解决优化问题，如函数优化、工程设计优化等。它的优势在于能够有效避免陷入局部最优解，同时保持较好的全局搜索能力。此外，算法的群体协作特性有助于提高搜索效率和解的质量。
 

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

略

4、MATLAB 源码获取

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【MATLAB源码-第80期】基于蚯蚓优化算法(EOA)的无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线_蚯蚓算法-CSDN博客https://blog.csdn.net/Koukesuki/article/details/134451976?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171677339616800185879892%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=171677339616800185879892&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-134451976-null-null.nonecase&utm_term=80&spm=1018.2226.3001.4450