STM32嵌入式系统（一）

一.发展历史

电子计算机是21世纪伟大的发明，计算发展有两个方向：

通用计算机：面向高速度海量的的数据处理。I3-I5-I7-I9，PI-PII-PIII，

嵌入式计算机：嵌入到各种设备中，完成一定的计算和控制功能。8位单片机，16位单片机，32位单片机，64位单片机。

嵌入式系统定义：以应用为核心，以计算机为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，安全，成本，体积，重量，功耗，环境等各方面的严格要求的专用计算机系统。

单片机：SCM ，国内讲

微控制器：MCU ，国外讲

通用、嵌入式比较：

相同：软件和硬件集合。

不同点：嵌入式放置不同设备中，通用设备基本固定；价值；功耗；功能；资源；

嵌入式系统的特点：专用强，可裁剪型好，实时性好，可靠性高，生命周期长，不易被垄断。

应用领域：生活消费电子，电子商务，工业控制，军事国防。

1.1嵌入式系统体系结构：软件和硬件。

硬件包括：微处理器，存储器，电源，各种IO设备等。外部设备是嵌入式系统和外界环境交互的通道。交互设备：显示器，键盘，鼠标，触控笔，音响，灯光，麦克风，摄像头....

软件层：第一层应用支撑层，系统软件层，应用软件层。

嵌入式系统分成2种类型：

无操作系统：

引导程序，一般由汇编语言写成，完成嵌入式系统上电之后硬件检查，存储印象，时钟复位和外设接口的配置。

应用程序：一般由C语言写成，直接架构在硬件之上，负责系统的主要功能的实现。

有操作系统：

嵌入式操作系统：嵌入式Linux，Android，os，鸿蒙，window CE，uc/os，Vxworks，rt-thread。

嵌入式软件设计的难度/学习难度在哪？

复杂的编程语言，多样的硬件环境，开发和调试，有效学习资源比较少。

嵌入式开发模式：

第二节：物联网系统

IOT（Internet of things），新一代信息技术重要组成部分。

物联网物和物，物和人相连接网络。

第三次信息化浪潮（蒸汽机的发明，计算机）

物联网怎么来的？

1991年，特洛伊咖啡壶事件。使用了一个摄像头，监控咖啡壶。

1995《未来之路》，未来信息高速公路的设想，

1999MIT提出物联网概念

2008提出“智慧地球”IBM

2009温家宝总理，“感知中国”

2013，德国提出工业4.0，

2015，提出中国制造2025，

2021，物联网新型基础设施建设三年规划。

2035，数字中国。

物联网结构层次

第三节：开发板硬件资源介绍

1.4位数码管：显示数字，字母，图像。74hc138,74hc595。

2.高精度电阻：演示ADC功能。（Analog to Digital Converter）模拟信号：不间断连续的信号，数字信号：2种状态 0/1 。

3.NB-IOT

4.GPRS：

5.ESP8266：用于无线上网，链接云平台，交换数据。

6.红外接收：看不到红外线。

7.DHT11：温湿度传感器

8.SHT30：高性能温湿度传感器。

9.EEPROM: ROM只读存储器 PROM可编程只读存储器 EPROM电可擦除存储器 EEPROM电可擦除可编程存储器

RAM随机存储器。

10.OLED：用于显示基础信息

11.SD：存储大批量数据。

12.用户按键：3个

13.flash：存储数据

14STM32F103RBT6：主控芯片

15.蜂鸣器：有源蜂鸣器，无源蜂鸣器（控制发声频率，播放音乐）。

16.PWM接口：电机调速功能。

17.扩展IO口：

18.电源输出：向外供电。

19.重启按键：跑飞了，按一下。

20.RTC电池：实时时钟。

21.stmf103cbt6：程序下载和调试。

22.电源开关：

23.DC5v电源输入：

24.调试接口：USB从接口

25.LED灯：

第四节：ARM与ST

控制芯片：STM32F103RBT6。

ST:使用ARM的V7架构，设计芯片，名字叫STM32F.....

高通，三星，恩智浦，爱特梅尔......兆易创新、雅特力.....

M:ARM，1978年，豪尔曼和克里斯，英国剑桥创办CPU公司，主要供应电子设备。

1979，改名为ACORN计算机公司。

1985，设计第一代32位，6Mhz处理器，用于精简指令集计算机，简称为ARM。第一代ARM1.

1990年，独立拆分出来，正式成为一家独立的芯片开发公司。苹果150万英镑，芯片厂家VLSI出25万英镑，ARCON公司出了12名工程师和知识产权。

2016年，如本软银，出售公司。

2020年，英伟达想买，反垄断。

“ARM”一方面可以理解为 ARM公司，一系列芯片。

主要的工作就是设计芯片的内核架构IP。

第五节：MDK软件安装

IDE集成开发环境（同时实现代码编辑、编译、下载、软件调试、版本管理）

KEIL MDK、IAR、EMbedded studio、STMcubo .

安装包位置：

注意事项：

1.安装路径，不要有中文，必须是英文路径。

2.安装路径下，不能有MKD4。

3.MDK软件安装结束之后，安装芯片包。（双击安装即可。）

4.激活。

许可证：

USB驱动

开发板打开电源，电源指示灯点亮。

“电脑图标”---右键---”管理“

打驱动

环境测试：

打开测试历程：

左边build仅仅编译当前打开的文档。

右边rebuild编译工程里面所有的文档。

没有错误，即可下载。警告可以不处理。

选定”ST-LINK“调试工具

下在程序：

解决错误：优先解决第一个错误。

警告问题可以忽略，但是建议统一解决一下。