摘 要
通常追溯可燃气体爆炸发生、人员意外中毒死亡的因素，第一时间想到的就是一氧化碳。但是一氧化碳作为实用性很强的可燃气体，即使危险人们的生活中也排除不了它，不管是工业生产、家庭生活、煤矿生产等等场景下。既然排除不了，就要想办法预防危险情况的发生，用来预防CO危险的即一氧化碳浓度检测器，主要原理是气敏材料，当空气中的一氧化碳浓度达到一定的值，气敏材料的导电性会升高，电流变大，电压变大，触发警报器工作，虽然知道CO出现泄漏，但是无法确定具体泄漏位置。
随着传统行业转型和现代信息技术的快速发展的逐步实施，需要一个独立的气体浓度检测系统和报警系统。本文构建了一氧化碳气体浓度检测链，包括五个部分：稳定电源电路、浓度信号检测和电路转换链、网络路线、数字显示电路和警报器电路。检测通道数和检测浓度可同步显示，数据可在云应用中显示。该系统的工作原理如下：可调电源确保整个电路，传感器将体积浓度转换为电压信号，线性化系列数据值之后，模数转换器通过屏幕的数字电路显示检测通道的数量和气体浓度值。如果浓度超过极限值，将发出警报。同时，数据被上传到云服务器。该电链条具有良好的实用性、高可靠性和高测量精度，可广泛应用于工业生产、家庭生活、煤矿生产等等场景下。
关键词：一氧化碳,STM32,报警电路,模数转换
Usually retroactive combustible gas explosion occurs, accidental poisoning and death of personnel factors, the first time to think of carbon monoxide. But carbon monoxide as a very practical combustible gas, even if the danger of people's lives can not exclude it, whether it is industrial production, family life, coal production and so on under the scenario. Since it can not be ruled out, we need to find ways to prevent dangerous situations, used to prevent CO dangerous that is, carbon monoxide concentration detector, the main principle is gas-sensitive materials, when the concentration of carbon monoxide in the air reaches a certain value, the conductivity of gas-sensitive materials will rise, the current becomes large, the voltage becomes large, triggering the alarm to work, although know that CO leakage, but can not determine the specific location of the leak.
With the gradual implementation of the transformation of traditional industries and the rapid development of modern information technology, an independent gas concentration detection system and alarm system is needed. In this paper, a carbon monoxide gas concentration detection chain is constructed, including five parts: a stable power supply circuit, a concentration signal detection and circuit conversion chain, a network route, a digital display circuit, and an alarm circuit. The number of detection channels and the detection concentration can be displayed simultaneously, and the data can be displayed in a cloud application. The system works as follows: an adjustable power supply ensures the entire circuit, the sensor converts the volume concentration into a voltage signal, and after linearizing the series data values, the analog-to-digital converter displays the number of detection channels and the gas concentration value via a digital circuit on the screen. If the concentration exceeds the limit value, an alarm is issued. At the same time, the data is uploaded to a cloud server. The electric chain has good practicality, high reliability and high measurement accuracy, and can be widely used in industrial production, home life, coal mine production and other scenarios.
Keywords: carbon monoxide, STM32, alarm circuit, analog-to-digital conversion
1 绪论
1.1课题目的和意义
国家经济的发展伴随着每年一氧化碳中毒事件的上升。这是由于居民家庭条件随着国家经济一起发展，接触一样化碳的场景开始变多，室内最常见的一氧化碳中毒死亡时期是冬季和夏季，因为在这两个季节一氧化碳的使用频率会变大。因此，这些季节人们要有更高的预防意识。一氧化碳有毒。长期的吸入，当在人体的积累量达到一定程度会引起不同的中毒症状，例如身体发软无力、身体酸痛、大脑失去知觉、身体不受控制，还损伤人体器官和阻止，严重的可能导致死亡。一氧化碳进入人体和血红蛋白的可逆组合会引起的一氧化碳中毒（这会抑制将氧气输送到血液中的能力）。
一氧化碳又被称作隐形杀手。意外吸入一氧化碳过大，发生中毒，这个过程往往很难察觉到，中毒者容易昏迷，如果本身有基础疾病，很可能导致重伤或死亡。新闻经常报道一氧化碳中毒导致的死亡，造成严重损失和财产损失。冬天，农村地区往往会生火炭取暖，城市里使用的燃气锅炉，这些一旦泄露，并且泄露环境空气不流动会导致一氧化碳中毒。目前，市场上没有网络功能的直流检测和报警设备通常由有害气体传感器和扬声器组成，只能用于检测环境中的CO浓度，可产生非常响亮的声音。你可以采取类似于区域工人的保护措施。没有人在场，很容易造成高安全风险。煤炭行业中的网络功能报警和类似的检测和报警设备价格昂贵，因此不能分散在普通家庭中。目前，中国家庭数量已达4.3亿户，收集和预警系统的内部市场已超过2亿。我们可以看到CO检测报警系统的市场还是非常大的。目前，中国家庭非常迫切的需要低成本和高可靠性的CO检测和报警设备。
在互联网便携时代，许多互联网用户的生态体验是方便、定向、触摸和准确。互联网完全侵入到了人们生活、工作和娱乐的各个场景。互联网改变了国家政策方针和工业环境。如今，中国非常流行的无线和无线网络为具有网络功能的设备的出现和部署提供了良好的基础。随着新技术和自动化的发展，传感器的数量和种类不断增加，并不是所有的现代工具和设备都可以与传感器分离。在自动化生产的过程中，会使用到各种传感器来确定生产过程的不同的生产参数，生产参数包括环境中温度、湿度、某种气体浓度、电压等。保持设备处于最佳状态，检测和控制产品质量达到最优质。该项目的目的是监测房间内的一氧化碳含量。当一氧化碳浓度超过限值时，警报机制被触发，收集的数据被发送到阿里云服务上，云服务存储数据，APP系统请求数据，将警报被发送给用户。从而对危险的情况进行预防和警告。
1.2 国内外发展现状及趋势
最近这几年，国内天然气行业发展迅速。各种各样的清洁能源：液化石油气、天然气、燃气和其他城市燃气广泛用于工业、贸易和城市居民。特别是由于西气东输工程的快速发展，天然气行业具有巨大的发展潜力。随着西气东输工程的实施，大规模的天然气开发项目意味着中国城市燃气正进入天然气时代。中国天然气市场提供了独特的机遇。天然气是城市清洁能源需求的主要增长点。
20世纪20年代，由于我国西部的落后，国家提出了巨大的战略指针，指针包含国务委员提出的一项重要的西部地区战略发展计划，特别是2002年、2008年。西气东输管道一期工程正式启动。这无疑是西部地区天然气开发的历史性机遇。西部供气，使用管道将气体运输到东部，是一个因地制宜的项目。项目在西方的有用资源和东方的巨大市场之间架起了一座金桥。西气东输工程启动后，中国每年向长三角地区供应100亿立方米天然气。所以可以见得，城市燃气的分配和使用在改善城市环境和生活在城市中居民的生活质量方面发挥着不可忽视的作用。由于天然气普及的范围变广，基数变大之后，由天然气泄漏引发的安全事故开始频发，这制造了城市的不安全因素。为了躲避和预防这些不安全因素，应该鼓励尘世居民增加安全意识，更好地利用天然气，减少天然气泄漏，造成爆炸和火灾，所有燃气用户和家庭用户都应该选择合适的燃气报警器。
1980年一月，《城市燃气和液化石油气破坏法》开始适用。1986年五月，日本商工省制定了一项公开安全设备的政策。目前，美国七个州的11个城市已通过规定，要求家庭和家庭安装一氧化碳报警器。随后我国各个城市开始陆续跟随扩张，这些城市一个接着一个发布了关于家庭燃气的安全管理文件，通过政府立法来督促公民产生燃气使用上的安全意识。
一氧化碳是一种无法用人体五感去判断的气体，CO几乎不会溶解在水中，所占的比重几乎达到为1，使用活性炭根本吸收不了CO。其实人体短时间处于CO环境中，是没有影响的，可怕的是人体五感判断不了CO的存在，意识不到这个环境危险，长时间无意识的呼吸CO，CO随着呼吸进入人体和血红蛋白结合，血红蛋白主要运输氧气，如果全部被CO结合，氧气就会无法被运输到身体的各个部位，就会造成身体缺氧，连带其他危险情况，很可能导致人体缺少氧气，减少细胞和大脑的活动，这种情况下人体会降低供能，连带的发生晕厥失去意识的状态，如果这个人本身自带基础疾病，那么可能造成死亡。由于一氧化碳中毒是非常隐蔽的，等发现时往往人体已经陷入危险，所以目前迫切需要能够帮助人们提高对一氧化碳敏感性的工具，在一氧化碳浓度过高时保护人们的生命和特征，以及监测和记住一氧化碳的内部浓度。本课题主要在市面上初级气体报警器现状的基础上进行分析，设计并制作了新型的一氧化碳报警器，以确保人们的生命和财产安全。
1.3 课题背景
在这个时代信息快速的流动，产生了许多新的电信技术为人类文明的发展做出了贡献。随着时代的更换，越来越多的人研究物联网技术，这使得物联网快速发展和完善，进入到各个行业中，目前几乎所有的行业都有和物联网相关的业务，甚至近几年，这些技术开始为家庭提供服务，使得家庭实现了生活的现代化改革，越来越舒适的生活环境，越来越安全的社区生活，使得居民开始有了关注安全隐患的习惯。于是越来越多的家庭智能诞生了。智能家居控制系统的主要功能包括通信、设备自动控制和安全。
因此，关键是智能家居产品的安全使用。近年来，国内天然气行业发展迅速。对于清洁能源，液化石油气、煤气、天然气和其他城市燃气广泛用于工业、和城市生活。城市生活的便利、生活质量的提高，都和天然气的普及有着重大的关系。但是天然气的普及是双面的，为城市生活提供了便利，但是也增高了城市居民人身安全受到威胁的风险，由于天然气造成的安全事故不在少数，本系统就是为居民天然气使用进行保驾护航，减少各种爆炸和火灾事件，防止燃气泄漏造成威胁，所有燃气用户和家庭消费者都应选择合适的一氧化碳报警器。
1.4 主要任务
本课题使用一个单片机搭配阿里云服务和手机应用软件完成化碳防护装置。可以将这个过程细化成多个任务，方便一个一个解决。下面分两个部分对这些任务进行说明：
（1） 硬件任务：CO防护装置由CO传感器、显示屏幕、蜂鸣警报器、单片机做成。CO传感器是一氧化碳浓度检测模块的核心，也是整个防护装置的核心模块。续电器和报警器组成蜂鸣器。续电器的LED组成显示模块。续电器就是控制通电的功能。单片机主要是将上述装备组装起来，起到系统中转站的作用，帮助各个模块进行信息传递。硬件组装之后需要实现的功能：模块能够实时的检测空气中的CO浓度过高，并发出警报。
（2） 软件任务：软件设计主要任务就是编程，利用编程语言的逻辑判断功能，实现软件控制硬件的功能。主要需要实现的判断逻辑为，判断CO浓度是否达到阈值，报警边界是可以改变的。该程序需要各种块级的调试和编程。因为是块级的调试和编程，所以各个子子程序相互独立，解决问题明确。最后，在完成生产后，对初始化变量值进行设置即可。
1.5 本章小结
以上主要介绍了课题的来源以及课题研究的意义、分析国内外CO中毒防护装置的优缺点、分析本课题需要做哪些工作，为设计和实现做铺垫。
2 总体设计方案
2.1 设计内容
设计和实现一氧化碳报警器是本课题的主要研究内容。具体功能的实现步骤如下：（1）CO防护装置关闭，蜂鸣报警器也需要保持断电状态。（2）防护装置通电启动，环境中一氧化碳浓度够到了100ppm，一旦检测到的，蜂鸣报警器就会触发警报声。(3)把检测到的浓度值转换为数值通过esp8266模块传输到阿里云物联网平台，手机端向云服务请求数据，最后云服务响应请求，显示在手机端。
2.2设计方法
三部分组成了整个警报器，这三个模块分别是：主控制、警报器、浓度检测模块。在本项目中，主要硬件设备CO传感器、单片机。三个主要组件的实际连接才能确保整个系统的可以稳定运行，所以设计中应确定：各个模块围绕单片机依次展开，与物联网技术一起，搭配云服务器和手机应用端，方便客户使用，CO浓度数据可以在手机上实时显示，用户外出也可以在手机上实时监控。每个功能模块的功能都是通过经济可靠的元器件实现的，这些元器件可以显著降低设备成本，可以促进厨房安全警报器在普通经济家庭中的推广。为了直观的了解 上述内容可参考下面的总设计如图2.1所示：
图2.1 总体方案设计图
MQ-7型号的害气体传感器不止能够检测CO一种有毒有害气体，他内部电压处于高电压和低电压循环的状态，电压高低和通电材料温度成正比，MQ-7型号的害气体传感器在高温时可以检测到CO，低温状态可以检测到除去CO之外的有害气体。这样方便分辨环境中泄露的有害气体种类，另外可以对之前吸附在传感器上的其他气体进行清洁，保证下次检测的准确性。该种传感器中使用的导电材料是二氧化锡，这种材料的导电性不是一成不变的，导电性和当前环境中的CO浓度值成正比。单片机可以把导电率计算成浓度信号，并将信号输出。对一氧化碳和其他有害气体具有高敏感性，可检测和分辨空气中是否含有一氧化碳和其他有毒有害气体，并且制作成本低廉。
2.3系统选型方案
2.3.1主控芯片选择方案
方案一：使用51系列单片机为系统核心控制器，51单片机作为一款经典的微控制器，在大学教学中使用最多的一款教学工具，其具有安全可靠，抗干扰能力强，价格低，以及丰富的开发资料等优势，第一种选择是STC15F2K60S型号的单片机，这个型号的单片机是由STC厂家生产，它的硬件内存为2K，一个机器周期需要1个时钟，较慢。新出的增强版本（STC Y5）在这上面做出了非常不错的改善，比旧机型快了12倍到7倍之间，另外在电能消耗上面也做出了改善。
方案二： 采用stm32 f407，其拥有1MB内置flash，以及192 + 4KB的运行内存，足以满足大部分需求，但因为各种原因STM32价格暴涨，本次设计无需如此高的性能。
综合本次设计我们需要使用STC15F2K60S的外设adc来采集信号，以及多路io控制，达到简化电路的目的，因此使用方案一。
2.3.2物联网模块选择
方案一：SIM800C是一款GSM/GPRS的四频段模块，其封装较小巧，稳定性高，可以通过短信发送数据到指定的手机，也可以通过短信接收做对应的动作，能够实现低功耗的数据传输，因为封装尺寸小，可以很方便嵌入各种单片机设计，且SIM800C可以通过串口与单片机通信，使用AT指令也可以使其进行快速的配置，但是其只能通过短信等方式传输信号，局限性比较大因此本次设计不适用SIM800C。
方案二：ESP8266 WiFi模块，wifi模块ESP8266具有的性价比非常高，非常适合用于常见的物联网方面设计和个人爱好者的开发使用，其使用一款双核的32位处理器，运行速度可以达到160MHZ以上，其支持常见的SPI和串口以及IIC协议，可以使用极低的价格实现物联网的连接[9]。
ESP8266还具有低功耗的模式，因此本文系统数据的无线传输模块使用的型号为ESP8266模块MINI D1。
2.3.3 CO检测方案
方案一：使用MQ-7型号的一氧化碳传感器。这个型号的传感器对一氧化碳非常灵敏度，而且价格相对实惠。因为实惠它在现实生活中被广泛的使用。使用二氧化锡作为气敏材料的操作已经在市面上普及内部电压处于高电压和低电压循环的状态，电压高低和通电材料温度成正比，温度高时可以检测CO浓度，温度低时可以检测其他有毒气体浓度。另外在检测到一次险情之后，需要对检测器进行清洁，预防污染气体吸附。电导率变化可转换为与气体浓度相对应的输出信号。
方案二：使用中红外分光光度计检测CO浓度，通过测量CO的特定的波长的吸光度，进而计算分析出CO的浓度，特定波段的红外光辐射穿过CO气体时，其不同浓度吸收的红外光和浓度成正比，公式为2.1:
B=lg1/M=Kxl (2.1)
其中B为吸光度，M 为透射比，K吸收系数，x为CO浓度，l为吸收层厚。但是该方法照价相对昂贵，算法相对复杂。
2.3.4显示屏幕选择的方案
方案一：使用数码管显示信息，其具有低功耗，耐环境变化，易于显示等特点，操作简单，其显示代码简单，占用资源少，但是其智能显示对应数字和部分字符，本次不选用方案一。
方案二： 选择LCD1602型号的显示器，这个型号将信息分为2行显示，每行最大显示字符为16个，属于液晶显示器，可显示的字符种类很多。使用5V电压供电，其具有显示可靠性高，稳定性好等特点，但是其只提供2行显示，对于需要显示多个数据页面来说只有通过菜单方式来实现，但这样增加了程序代码量和程序的运行内存的开销。
方案三：选择OLED OR用来作为本设计与实现的系统显示，其属于点阵式的液晶屏幕，在单片机开发应用中普遍使用，其比较数码管和LCD1602显示器能显示更多的内容，显示信息也更加直观，现在OLED OR很多自带中文字库，可以很方便的显示汉字。
OLED OR可以很方便的显示多好信息，包括字符、汉字、数字等，因此这里选择OLED OR作为系统的显示方案。
2.4 本章小结
以上设计方案的选择，选用合适的组件，为下一章节硬件组装做铺垫。主要选型结果为STC15F2K60S2，MQ-7，OLED OR，ESP8266无线wifi，通过MQTT主题发布和订阅，将信息上传至阿里云服务器，然后手机APP连接至MQTT服务器，订阅或者发布主题，从而完成信息等的显示，下一章节将对系统硬件进行设计。
3 系统硬件设计
基于第二章总体方案的设计，在这一章中，将总体电路划分为单片机最小系统电路、CO检测电路、数字显示电路、排风电路、报警电路和直流稳压电源电路这几个部分，其中检测部分使用MQ-7一氧化碳传感器，最小系统使用STC15F2K60S2内部晶振电路和复位电路，其上电自动完成复位操作。
3.1 主控模块设计
3.1.1 STC15F2K60S2单片机内部结构
STC15F2K60S2单片机主要部件是中央控制器，通常包括CPU、ROM、计时器、中断设备、串行通信、模数转换器等等，以及内部复位电路，其内部组成电路如图3.1所示：
图3.1 STC15F2K60S2内部组成电路
图3.2 STC15F2K60S2实体图
3.1.2 核心控制器
单片机的核心控制器主要包含运算器和控制器，其操作流程是接收传来的指令，执行或与且的运算，实现操作效果，下面是他的简图：
图3.3单片机核心控制器简图
下面介绍单片机中包含四个主要部分：
- 运算器：ALU模块即算数运算模块，ACC即累加器模块、寄存器B即乘法和除法专用寄存器，位处理器、PSW即程序状态字模块、以及TMP1/TMP2暂存器，以上这些模块都包含在其中。主要运算种类包括逻辑运算和位运算。
- ALU模块：主要是逻辑判断功能，包括常用的加减乘除法，以及逻辑与或非异或等处理。
- ACC模块：ACC的工作比较CPU中其他部分最频繁，主要存放运算数据和运算结果，被记做是一个累加器，也可以把它叫做位寄存器。
- B寄存器模块：也可以把它叫做辅助寄存器，主要是确定除法和乘法指令需要额外的指令。当处理系统条目B和存储器A的乘法时，在处理乘法之前存储两个操作数据。操作完成后，保存结果类型B和内存A并保存。在划分系统之前，保存B和内存A，保存除法器和被除数，以及操作后的剩余部分和数据。
3.2 MQ-7模块设计
3.2.1 MQ-7介绍
气体传感器是测量合CO中毒防护装置的主要部件，具有高抗扰性和快实时性。这个元件固定在塑料板上或放置在不锈钢材料中。电压在1.5伏和5伏之间循环，这个目的是控制温度，扩大传感器的测量范围。充满活性炭的过滤管道空间还可以减少其他气体的干扰。封闭式气体传感器有6针，其中4针用于信号传输，2个用于循环电压加热。它是一个不错的选择，对一氧化碳具有高灵敏度，使用寿命长，安全可靠且稳定性高，这种一氧化碳检测设备适用于家庭和生产环境。
图3.4 MQ-7型气体传感器实物图
二氧化锡这种材料在正常的空气环境中的导电性非常低，导电性跟随他所处的环境变化而变化，环境中影响他导电性的因素就是有毒气体的浓度，会随着浓度升高而升高，非常适合被用作气敏传感器材料。另外如果检测到有毒气体的时候，系统的电压为1.5伏，表示现在是低温状态，检测到的有害气体是一氧化碳，如果检测到有毒气体时系统的电压是5伏时，空气中是其他有害气体，不是一氧化碳。如果在5伏和1.5伏的环境中都检测到有害气体，说明环境中的有毒气体不止一种，这是一个经济型的传感器。
3.2.2 传感器工作原理
传感器表面中的电阻RS、其他电路上串联的电阻RL、空气中一氧化碳浓度值VC和有效的电压信号VRL之间的换算公式是RS/RL=（VC-VRL）/VRL。获得RS、RL、VRL就可以换算出空气中的一氧化碳浓度。其传感器接线接口如图3.5所示：
图3.5 MQ-7传感器接线端口
在不进行违规操作的情况下二氧化锡的使用寿命可达五年，可以看出使用寿命稳定。该型号的传感器也是由二氧化锡制成，传感器不同的电阻值对应着不同的浓度值。再精准的仪器也有误差值，而如何判断误差范围也是一项非常重要的工作。误差的范围也随着环境因素的影响而变化，所以需要调节灵敏度，下面介绍调节的步骤。
(1)将传感器连接在应用回路中。
(2)通电预热步骤：进行通电预热，预热时间至少两天。
(3) 负载电阻调整，获得CO和装备中电阻的映射关系。
3.3 ESP8266模块设计
ESP8266是一个无线串行模块和一个重要的远程控制模块。功能非常简单，即无线互联网。串行接口可以提取数据和产生对应的电信号。从无线互联网获取，从串口输出，接收时从串口输入。根据使用模式，有三种不同的模式。其ESP8266接线接口如图3.6所示：
图3.6 ESP8266接线端口
在串口无线WIFI (COM-AP）模式中，可以实现数据转换互传。他有三种数据传输协议分别TCP、CP和UDP。使用于不同的需求，比如要求传输的内容是完整性就可以使用TCP，如果想要强调实时性就可以使用UDP，总之需求不同，可以选择不同的协议进行数据通讯。数据通讯，可以让数据传输到阿里云服务端，最后显示在手机应用上：
图3.7 ESP8266实体图
3.4 指示模块设计
3.4.1 蜂鸣器
指示模块分别利用蜂鸣器和LED灯来呈现，主要的作用就是进行鸣笛警示。电源连接后（可接受的电压范围为十五伏到1.5伏），多谐振荡器振动并发出500赫兹到100赫兹的音频信号。阻抗调节器按压压电铃发出声音。安装时，首先准备好电磁体并使用透明胶带连接侧面，以防止侧面松动。然后用胶带把它粘在盒子上，准备电磁。然后将夹子用作触点，使用标记夹，使用胶带粘合，移除电线，通过滑动盒子调整M点和P点之间的距离，并通过电磁固定弹簧板，以调整触点和弹簧板之间的距离。当这两个点相遇的时候，就能够听到蜂鸣警报声。其中蜂鸣声接线接口如图3.8所示：
图3.8 蜂鸣器接线端口
图3.9 蜂鸣实体图
3.4.2 LED灯
LED是一种将电转换为光能的发光二极管。和普通的灯不同，他可以将电直接转换为光能，节省了中间消耗。其中用户指示灯原理如图3.10所示：
图3.10 用户指示灯原理图
3.5 CH340模块设计
作为总线的转接芯片，采用的型号为是CH340，用于串行、红外或打印端口应用。在串行端口模式下，模块提供的接触信号主要用于扩展计算机的异步串行端口或把通用串行端口设备升级到总线。红外接收器可以接收红外线，将红外线波长作为型号，实现另一种通讯（SIR）。
图3.11 CH340实体图
在操作系统中，计算机端驱动程序默认可以模拟不同的串行端口，兼容性强。因此兼容大多数应用程序，通常不需要被串联方做其他多余的更改，这里就体现了他的便利性。它可用于更新原始串行设备或通过总线向计算机添加其他串行设备。外部转换器也可以提供接口。适配器可以通过总线添加到计算机。此外，计算机与外部设备通信只能根据IrDA 规范进行。
3.6 本章小结
本章主要介绍了整个系统的硬件设计框图，最终选择的硬件的参数介绍或者释放方法进行了详细的介绍，主要包含了单片机内核结构也就是核心处理器的介绍，介绍了他的详细参数，以及MQ7烟雾传感器的详细介绍，LED显示模块的详细介绍，并列出了相关硬件的原理图，ESP8266，蜂鸣器等的原理图，通过本章的介绍和学习，以及资料的查询，使得对硬件相关的知识有了更进一步的了解和理解。
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