STM32F1+HAL库+FreeTOTS学习6——临界段代码保护函数&任务调度器的挂起和恢复函数

上一期我们学习了FreeRTOS的内核中断管理以及中断屏蔽控制函数，下面我们来学习临界端代码保护函数的使用

临界段

临界段也叫临界区，指的是必须完整运行完，不能被任务调度、中断等事件打断的代码段，适用于一些需严格按照时序初始化的外设、比如IIC、SPI等，还有就是一些系统自身的需要、用户需求等。。。

在我们之前操作系统的代码中，开始任务创建其他任务也用到了临界段代码保护函数，如图：

下面我们来了解一下具体的用法：

临界段代码保护函数

临界段代码保护函数中关闭任务调度，并且屏蔽中断响应

函数	描述
taskENTER_CRITICAL()	任务级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL()	任务级退出临界段
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()	中断级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()	中断级退出临界段

• 临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR也靠中断
• 具有成对使用、支持嵌套、的特点

具体使用方法如下：

/*
需要注意的是，尽量保持临界段耗时短，需要快进快出
*/

/*任务中进入临界区*/
taskENTER_CRITICAL() ;
{
        … …	/* 临界区代码 */
}
taskEXIT_CRITICAL()	;
/*任务中推出临界区*/

/*中断中进入临界区*/
uint32_t  save_status;
save_status  = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()；
{
        … …	/* 临界区代码 */
}
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(save_status );
/*中断中推出临界区*/

任务调度器的挂起和恢复函数

与临界段代码保护函数不同，任务调度器的挂起智慧关闭任务调度，但是中断依然可以响应

函数	描述
vTaskSuspendAll()	挂起任务调度器
xTaskResumeAll()	恢复任务调度器

• 与临界区不一样的是，挂起任务调度器，未关闭中断；
• 它仅仅是防止了任务之间的资源争夺，中断照样可以直接响应
• 挂起调度器的方式，适用于临界区位于任务与任务之间；既不用去延时中断，又可以做到临界区的安全

具体使用方法如下：

/*挂起任务调度器，关闭任务调度，但不屏蔽中断*/
vTaskSuspendAll() ;
{
        … …	/* 内容 */
}
xTaskResumeAll()	;
/*恢复任务调度器，打开任务调度，但不屏蔽中断*/